本文摘抄自:https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887
https://blog.csdn.net/liuyueyue0921/article/details/47830517
https://blog.csdn.net/weixin_38534337/article/details/84316251
1、什么是TCP/IP、UDP?
TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(WANs)设计的。
UDP(User Data Protocol,用户数据报协议)是与TCP相对应的协议。它是属于TCP/IP协议族中的一种。
TCP/IP协议族包括运输层、网络层、链路层。如下图
2、Socket在哪里呢?
Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口,如下图。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。
3、Socket通信流程
socket通信流程如下图
先从服务器端说起。服务器端先初始化Socket,然后与端口绑定(bind),对端口进行监听(listen),调用accept阻塞,等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket,然后连接服务器(connect),如果连接成功,这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求,服务器端接收请求并处理请求,然后把回应数据发送给客户端,客户端读取数据,最后关闭连接,一次交互结束。
4、网络中进程之间如何通信?
网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。网络中的进程是通过socket来通信的。
5、什么是Socket
Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭)。
socket在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端,而一个连接可完全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”
6、socket的基本操作
既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现,那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。
6.1、socket()函数
int socket(int domain, int type, int protocol);
socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而**socket()**用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。
正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:
- domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合,它是面向网络的、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址,它是基于文件的。
- type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM(面向连接可靠方式,比如TCP)、SOCK_DGRAM(非面向连接的非可靠方式,比如UDP)、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等(socket的类型有哪些?)。
- protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议。
注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。
socket返回的值是一个文件描述符,SOCKET类型本身也是定义为int的,既然是文件描述符,那么在系统中都当作是文件来对待的,0,1,2分别表示标准输入、标准输出、标准错误。所以其他打开的文件描述符都会大于2, 错误时就返回 -1. 这里INVALID_SOCKET 也被定义为 -1 。
当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。
6.2、setsockopt
setsockopt()函数,用于任意类型、任意状态套接口的设置选项值。
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname,const void *optval, socklen_t optlen);
-
sockfd:标识一个套接口的描述字。
-
level:选项定义的层次;支持SOL_SOCKET、IPPROTO_TCP、IPPROTO_IP和IPPROTO_IPV6。
-
optname:需设置的选项。
-
optlen:optval缓冲区长度。
int nEnabled = 1;
::setsockopt(socket_, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
reinterpret_cast<const char*>(&nEnabled), sizeof(nEnabled));
SO_REUSEADDR是一个可以被设置的选项,一般来说,一个端口释放后会等待两分钟之后才能再被使用,SO_REUSEADDR是让端口释放后立即就可以被再次使用。SO_REUSEADDR用于对TCP套接字处于TIME_WAIT状态下的socket,才可以重复绑定使用。server程序总是应该在调用bind()之前设置SO_REUSEADDR套接字选项。TCP,先调用close()的一方会进入TIME_WAIT状态
SO_REUSEADDR可以用在以下四种情况下: (摘自《Unix网络编程》卷一,即UNPv1)
1、当有一个有相同本地地址和端口的socket1处于TIME_WAIT状态时,而你启动的程序的socket2要占用该地址和端口,你的程序就要用到该选项。
2、SO_REUSEADDR允许同一port上启动同一服务器的多个实例(多个进程)。但每个实例绑定的IP地址是不能相同的。在有多块网卡或用IP Alias技术的机器可
以测试这种情况。
3、SO_REUSEADDR允许单个进程绑定相同的端口到多个socket上,但每个socket绑定的ip地址不同。这和2很相似,区别请看UNPv1。
4、SO_REUSEADDR允许完全相同的地址和端口的重复绑定。但这只用于UDP的多播,不用于TCP。
6.3、bind()函数
bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。
int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
函数的三个参数分别为:
-
sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
-
addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是:
struct sockaddr_in { sa_family_t sin_family; in_port_t sin_port; struct in_addr sin_addr; }; struct in_addr { uint32_t s_addr; };
ipv6对应的是:
struct sockaddr_in6 { sa_family_t sin6_family; in_port_t sin6_port; uint32_t sin6_flowinfo; struct in6_addr sin6_addr; uint32_t sin6_scope_id; }; struct in6_addr { unsigned char s6_addr[16]; };
Unix域对应的是:
#define UNIX_PATH_MAX 108 struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family; char sun_path[UNIX_PATH_MAX]; };
-
addrlen:对应的是地址的长度。
通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。
6.4、listen()、connect()函数
如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。
int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);
listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。
connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。
6.5、accept()函数
TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。
int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);
accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。
注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。
6.6、read()、write()等函数
万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:
- read()/write()
- recv()/send()
- readv()/writev()
- recvmsg()/sendmsg()
- recvfrom()/sendto()
我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数,这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下:
#include
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);
#include
#include
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,
struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);
ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);
read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。
write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节 数。失败时返回-1,并设置errno变量。在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是 全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示 网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。
其它的我就不一一介绍这几对I/O函数了,具体参见man文档或者baidu、Google,下面的例子中将使用到send/recv。
6.7、close()函数
在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。
#include
int close(int fd);
close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。
注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。
6.8、网络字节序、主机字节序、点分十进制串
6.8.1 、主机字节序
主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下:
a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。
b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。
6.8.2、网络字节序
4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,一个字节的数据没有顺序的问题了。所以,在将一个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。
6.8.3、点分十进制串
就是我们通常用的ip地址格式: XXX.XXX.XXX.XXX
6.8.4、转换函数
6.8.4.1、htonl,inet_addr,ip地址主机字节序转换成网络字节序
假设ip地址为127 . 0 . 0 . 1 ,主机字节序转换成网络字节序的步骤:
- 第一步 127 . 0 . 0 . 1 把IP地址每一部分转换为8位的二进制数。
- 第二步 01111111 00000000 00000000 00000001 = 2130706433 (主机字节序)
然后把上面的四部分二进制数从右往左按部分重新排列,那就变为: - 第三步 00000001 00000000 00000000 01111111 = 16777343 (网络字节序)
htonl是上述第二步到第三步的转换
inet_addr是上述第一步到第三步的转换
转换函数:htonl(),意思是:host to network,l是long的意思,头文件是:#include <arpa/inet.h>
下面两行代码实现的效果是一样的
addr.sin_addr.s_addr=htonl(2130706433);这句还可以写为:
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr(“127.0.0.1”); 结果是完全一样的。
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
INADDR_ANY就是指定地址为0.0.0.0的地址,这个地址事实上表示不确定地址,或“所有地址”、“任意地址”。也就是表示本机的所有IP,因为有些机子不止一块网卡,多网卡的情况下,这个就表示所有网卡ip地址的意思。客户端connect时,不能使用INADDR_ANY选项。必须指明要连接哪个服务器IP。
6.8.4.2、htons,端口主机字节序转换成网络字节序
端口号其实就已经是主机字节序了,以6000端口为例,首先要把端口号写为16位的二进制数,分前8位和后8位。
- 第一步 00010111 01110000 = 6000 (主机字节序)
然后把主机字节序的前八位与后八位调换位置组成新的16位二进制数,这新的16位二进制数就是网络字节序的二进制表示了。 - 第二步 01110000 00010111 = 28695 (网络字节序)
下面两行代码实现的效果是一样的
addrSrv.sin_port=htons(6000);还可以写为
addrSrv.sin_port=28695;结果是一样的,
6.8.4.3、 ntohl,ntohs,网络字节序转换成端口主机字节序
与上面两个过程相反:
uint32_t ntohl(uint32_t netlong);
uint16_t ntohs(uint16_t netshort);
6.8.4.4 、inet_pton点分十进制串转换成网络字节序
如同6.8.4.1中第一步到第三步,可用inet_addr,也可用inet_pton
int inet_pton(int af, const char *src, void *dst);
下面三行代码效果一样
addr.sin_addr.s_addr=htonl(2130706433);
addr.sin_addr.s_addr=inet_addr("127.0.0.1");
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", (void *)&addr.sin_addr.s_addr);
6.8.4.5 、inet_ntop网络字节序转换成点分十进制串
const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size);
这个函数转换网络二进制结构到ASCII类型的地址,参数的作用和inet_pton相同,只是多了一个参数socklen_t cnt,他是所指向缓存区dst的大小,避免溢出,如果缓存区太小无法存储地址的值,则返回一个空指针,并将errno置为ENOSPC
struct sockaddr_in addr = {0};
socklen_t nSize = sizeof(addr);
NativeSocket client = ::accept(socket_, reinterpret_cast<sockaddr*>(&addr), &nSize);
if (client == INVALID_SOCKET) { return nullptr; }
char sTmp[64]; sTmp[0] = '\0'; sTmp[63] = '\0';
const char* sPeerAddress = inet_ntop(AF_INET, &addr.sin_addr, sTmp, 63);
7、socket中TCP的三次握手建立连接详解
我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:
- 客户端向服务器发送一个SYN J
- 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1
- 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1
只有就完了三次握手,但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢?请看下图
从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。
总结:客户端的connect在三次握手的第二个次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。
8、socket中TCP的四次握手释放连接详解
上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程,及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程,请看下图:
图示过程如下:
- 某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;
- 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;
- 一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;
- 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。
这样每个方向上都有一个FIN和ACK。
9、实现实例
2021/03/24编写
服务器端代码如下:
#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <ctype.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <cassert>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
typedef int NativeSocket;
#ifndef SOCKET_ERROR
#define SOCKET_ERROR (-1)
#endif
#ifndef INVALID_SOCKET
#define INVALID_SOCKET static_cast<NativeSocket>(-1)
#endif
int main(int argc, char** argv)
{
//创建套节字
int socket = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket == INVALID_SOCKET){
std::cout << "Failed to create server socket." << std::endl;
return -1;
}
//设置SO_REUSEADDR选项,使得端口释放后立即就可以被再次使用
int nEnabled = 1;
::setsockopt(socket, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR,
reinterpret_cast<const char*>(&nEnabled), sizeof(nEnabled));
//绑定这个套节字到一个本地地址
struct sockaddr_in addr = {0};
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
addr.sin_port = htons(9090);
if (::bind(socket, reinterpret_cast<const sockaddr*>(&addr), sizeof(addr)) == SOCKET_ERROR) {
printf("bind failed\n");
return -1;
}
//进入监听模式
if (::listen(socket, 5) == SOCKET_ERROR) {
printf("listen failed\n");
return -1;
}
int accepted = 0;
int client_socket = -1;
while(accepted == 0) {
//接受客户的连接请求
struct sockaddr_in addr = {0};
socklen_t nSize = sizeof(addr);
client_socket = ::accept(socket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&addr), &nSize);
if (client_socket == INVALID_SOCKET) {
return -1;
}
char sTmp[64]; sTmp[0] = '\0'; sTmp[63] = '\0';
const char* sPeerAddress = inet_ntop(AF_INET, &addr.sin_addr, sTmp, 63);
std::cout << "client ip = " << sPeerAddress << std::endl;
accepted ++;
}
char szText[256];
while(true) {
std::cin.getline(szText, 256);
szText[255] = '\0';
// 向客户端发送数据
::send(client_socket, szText, strlen(szText), 0);
// 从客户端接收数据
char buff[256] ;
int nRecv = ::recv(client_socket, buff, 256, 0);
if (nRecv > 0)
{
buff[nRecv] = '\0';
printf(" 接收到数据:%s\n", buff);
}
}
// 关闭同客户端的连接
::close(client_socket);
// 关闭监听套节字
::close(socket);
return 0;
}
客户端代码:
#include <iostream>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <ctype.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <stdio.h>
#include <cassert>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
typedef int NativeSocket;
#ifndef SOCKET_ERROR
#define SOCKET_ERROR (-1)
#endif
#ifndef INVALID_SOCKET
#define INVALID_SOCKET static_cast<NativeSocket>(-1)
#endif
int main(int argc, char** argv)
{
//创建套节字
int socket = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (socket == INVALID_SOCKET){
std::cout << "Failed to create client socket." << std::endl;
return -1;
}
//连接server
struct sockaddr_in addr = {0};
addr.sin_family = AF_INET;
addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("172.16.82.52");
addr.sin_port = htons(9090);
if(::connect(socket, reinterpret_cast<const sockaddr*>(&addr), sizeof(addr)) == SOCKET_ERROR) {
printf(" Failed connect() \n");
return 0;
}
char buff[256];
char szText[256];
while(true)
{
//从服务器端接收数据
int nRecv = ::recv(socket, buff, 256, 0);
if(nRecv > 0)
{
buff[nRecv] = '\0';
printf("接收到数据:%s\n", buff);
}
// 向服务器端发送数据
std::cin.getline(szText, 256);
szText[255] = '\0';
::send(socket, szText, strlen(szText), 0) ;
}
// 关闭套节字
::close(socket);
return 0;
}