stm32精确延时函数

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0; //us延时倍乘数   
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数

//注意:使用时需要添加misc.c文件到项目中
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;   
}    


/*******************************************************************************
* 函 数 名: delay_us
* 函数功能 : us延时，
* 输    入: nus：要延时的us数
注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输    出: 无
*******************************************************************************/       
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;      
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载    
SysTick->VAL=0x00;         //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达   
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器  
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名: delay_ms
* 函数功能 : ms延时，
* 输    入: nms：要延时的ms数
注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，不要大于0xffffff*8*1000/SYSCLK
对72M条件下,nms<=1864ms 
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{    
u32 temp;   
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数  
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达   
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器      
}