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RSS订阅原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 5layer.h学习笔记(~ end)#ifndef ROBORTS_COSTMAP_LAYER_H#define ROBORTS_COSTMAP_LAYER_H#include <string>#include <tf/tf.h>#include <tf/transform_listener.h>#include "costmap_2d.h"#include "layered_costmap.h"namespace robor
2021-07-23 21:39:14
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 4global_planner_node.cpp学习笔记(~end)void GlobalPlannerNode::PathVisualization(const std::vector<geometry_msgs::PoseStamped> &path) {//路径可视化 path_.poses = path; path_pub_.publish(path_); new_path_ = true;}double GlobalPlannerNod
2021-07-20 23:49:03
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
学习日志 DAY 3global_planner_node.cpp学习笔记C++语法：OPEN函数：c/c++ 学习-open 函数.open（文件打开）open 函数用于打开和创建文件。以下是 open 函数的简单描述: #include <fcntl.h> int open(const char *pathname, int oflag, ... /* mode_t mode */); 返回值：成功则返回文件描述符，否则返回 -1对于 open 函
2021-07-19 21:32:57
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
global_planner_node.cpp学习笔记C++语法：C++ thread用法总结(整理).Thread线程：(1)、get_id：获取线程ID，返回一个类型为std::thread::id的对象。(2)、joinable：检查线程是否可被join。检查当前的线程对象是否表示了一个活动的执行线程。缺省构造的thread对象、已经完成join的thread对象、已经detach的thread对象都不是joinable。(3)、join：调用该函数会阻塞当前线程（主调线程）。阻塞调用者(
2021-07-18 21:05:35
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原创 RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记
RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记学习日志 DAY 1学习进度 global_planner_node.cppC++语法：using : using+命名空间::属性别名指定：using value_type = _Ty 以后使用value_type value; 就代表_Ty value；typedef :为一个数据类型定义一个新名字shared_ptr :形如std::shared_ptr p1try catch :void Swap(T & x, T &
2021-07-17 21:43:43
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空空如也
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