编译semantic_slam_nav_ros-master
编译问题收录1.添加Vocabulary在ros包的下新建Vocabulary文件夹,添加ORBvoc.txt词典。使用ORBSLAM2的词典文件即可。2.安装腾讯ncnn库cd Thirdparty/ncnnmkdir build&&cd buildcmake ..makesudo make installsudo cp Thirdparty/ncnn/build/install/lib/libncnn.a /usr/lib问题1:ncnn要求cmake的版本最低是3
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2020-05-19 14:24:29 ·
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