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RSS订阅原创 stroul的作用
最近在看px4源码时看到 其函数原型如下： unsigned long strtoul(const char *nptr,char **endptr,int base ) 参数1：字符串起始地址 参数2：返回字符串有效数字的结束地址，这也是为什么要用二级指针的原因。 参数3：转换基数。当base=0,自动判断字符串的类型，并按10进制输出，例如"0xa",就会把字符串当做16
2016-06-13 12:12:15
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原创 px4 middleware and architecture
uORB消息 uORB是用于线程间/进程间异步的publish()/subscribe() 消息传递 API。 API 是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力，而又无需访问源码，或理解内部工作机制的细节。 uORB在飞控上电时会自动启动(因为很多application都依赖于他)。 It is started with uorbstar
2016-05-20 00:06:55
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原创 ubuntu14.04 下的hello sky 例子
HELLO SKY 例子 首先呢，我们需要在 Firmware/src 目录下创建文件example文件或者按照(http://dev.px4.io/tutorial-hello-sky.html)中的第一步进行下载。在example文件中创建文件px4_simple_app文件。该文件包含的文件： px4_simple_app.c 和Cmake文件。(其实呢，你可以在http://
2016-05-19 21:13:18
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原创 PX4概念
本文针对多选翼飞行器 MANUAL: ACRO: 飞行器的输入作用于roll、pitch和yaw的速率。油门直接作用于输出。 RATTITUDE:如果飞行器的输入大于该模式下的阈值，那么飞行器的输入将作用于roll、pitch和yaw。如果输入没有作为roll、pitch方向的角度命令和yaw的速率命令，那么油
2016-05-19 08:45:00
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原创 linux工作调度 at、cron
Linux 工作调度的种类： at 、 cron at：可以处理仅执行一次就结束调度的命令 crontab：这个命令所设置的工作将会循环一直进行下去 并非所有的Linux distribution都会默认将at 打开： 启动方式： /etc/init.d/atdrestart
2016-05-16 16:44:56
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原创 绝对路径与相对路径
根据文件名写法的不同，可以将路径定义为绝对路径与相对路径 绝对路径：由根目录(/)开始写起的文件名或目录名称，例如 /home/dmtsai/.bashrc. 相对路径：相对于目前路径的文件名写法。例如 ./home/dmtsai 或 ../../home/dmtsai/ 等. so，只要开头不是/ 的，就是相对路径。 相对路径是以“你当前所在路径的相
2016-05-12 13:53:31
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翻译 PX4Firmware中的.mk的调用关系和作用
PX4 Build System PX4运行框架和PX4板子的软件、硬件的配置 PX4 搭建系统的makefile支持基于Nuttx配置的Nuttx档案，并且管理全部PX4框架的配置 firmware.mk： 对一个特定框架配置的管理(See the comments at the top of this file for detailed documentation.) 搭建模
2016-05-11 16:42:22
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空空如也
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