5.USB详解（鼠标）

1.简介

  今天来介绍下usb鼠标，属于USB五类设备的人机交互设备(hid:Human Interface Devices)，在4种基本传输方式中使用中断传输，这里的中断传输并不是指从机可以随意发送给主机，因为usb只能有主机发起数据传输，实际上是由主机来不断查询从机的方式。

2.鼠标

2.1描述符

用软件看看鼠标的描述符组成如下所示，HID类设备描述符除了标准的之外还有类特殊描述符（包括报告描述符和物理描述符）。

2.1.1标准描述符

来看看usb文档是怎么描述Class、SubClass、Protocol Codes(主要这三个重要)：
The bInterfaceClass member of an Interface descriptor is always 3 for HID class devices,Consequently, the HID class does not use subclasses to define most protocols,The bInterfaceProtocol member of an Interface descriptor only has meaning if the bInterfaceS-ubClass member declares that the device supports a boot interface, otherwise it is 0,所以我们只需要设置Class = HID.

2.1.2类特殊描述符

类特殊描述符有报告描述符和物理描述符，这个HID Descriptor类设备描述符跟在接口描述符后面，用来描述类描述符（报告描述符和物理描述），报告描述符用来描述主机和从机之间进行通信的协议，物理描述符描述有关激活设备上的的控件的信息（可选，一般不用）。

2.2.1 HID Descriptor

描述符含义如下所示：

2.2.2 Report Descriptor

报告描述符的组成比较复杂，我先介绍报告描述符组成，然后用HID文档上的一个鼠标例子来说明。

2.2.2.1 Report Descriptor

  报告描述符是由几块数据组成的，每块数据叫条目(item)，条目第一字节有三个区域组成item type、item tag、item size，当条目是短条目的时候item size可以是0、1、2、3（一般都是用短条目，所以这里只讨论短条目）用来定义后面数据大小，有三种类型的item type：Main，Global，Local，主条目有5种类型的item tag(Input、Output、Feature、Collection、End Collection)，主条目(Input、Output、Feature)指示数据控制方式、数据是相对还是绝对的，全局和本地用来描述数据范围和其他等等，一般全局和本地条目用来在主条目前面用来修饰，全局定义后对后面的数据属性都有效除非重新定义全局属性。

  hid驱动的解析器会遍历报告描述符，然后把它们存在项目状态表中(item state table)，当遇到主条目的时候就会创建一个项目状态表，然后用Global和Local加入状态表（主条目用来新建一个项目状态表，而Global和Local可以改变它，其中Collectiong用来关联主项目），他们之间的关系就像如下所示：

2.2.2.2 MAIN

2.2.2.3 Global

2.2.2.4 Local

2.2.2.5 鼠标例子

定义一个3字节的鼠标报告：

2.2.2.6 伪代码

hid类的请求有标准的和类特殊的，类的请求都是到接口的，接上两节枚举程序控制传输流程添加代码：

//控制传输流程
void usb_control_transmit()
{
	usb_ctl_req req;
	static int state;
	
	if(state == 建立过程){
		//读8个字节长度请求
		usb_read_ep0(&req, 8);
		
		switch(req.bmRequestType & 0x1f){
//******************************到设备的请求**************************************//
			case DEVICE：
				SET_ADDRESS:
					结束流程，没有数据过程;
					break;					
				
				GET_DESCRIPTOR:
					设备、配置、接口描述符;
					state = 数据过程;
					break;
			
//*********************************到接口的请求*********************************//
			case INTERFACE：
			//要根据接口号来判断请求是不是到hid接口的if(req->index == HID_INTERFACE)
				switch(req.bmRequestType & 0x60){
                    //获取描述符，wValue为描述符类型，wIndex为接口号
                    case Standard:
                    	switch(req->wValue){
							case Report://获取报告描述符
							break;
							
							case HID://获取接口描述符
							break;
							
							default:
							break;
						}
					break;
					
					case Class:
					//................................
					break;	

					default:
					break;	
                }
				break;
			
//*******************************到端点的请求***************************************************//
			case ENDPOINT:
			break;
				
			default:
			break;
//************************************************************************************************
		}	
	}else if(数据过程){
		发送数据/接收数据;
		数据发送完成/接收完成结束;
	}
}

2.2 发送报告

  hid主机每间隔一段时间(在端点描述符中)就会查询从机是否有数据发送，从机只要将相应报告数据回复主机

3.参考文档

USB官网：https://www.usb.org/
HID1_11.pdf
hut1_12v2.pdf