2.USB详解（热拔插检测机制）

1.主机如何进行识别

  usb主机/集线器在DP、DM口常态是下拉15K电阻，设备通过上拉(接1.5k的电阻)相应的口来实现，低速设备设备上拉DM、全速设备上拉DP(区别全速和高速需要进一步通信)来时实现。

2.伪代码实现

//改变状态的时候需要加入消抖的流程
void usb_hotplug_task()
{
	static int state=0;
	
	//初始化io口为下拉状态
	hotplug_init();
	
	if(state == 0){
		if(检测到外部下拉电阻){
			state = 从机模式;
		}
		
		if(检测到dp上的电平为1 || 检测到dm上的电平为1){
			state = 主机模式;
		}
	}else if(state == 从机模式){
		//关闭下拉模式
		hotplug_uninit();
		
		//dp设置为上拉;
		DP_IO_UP = 1;
		if(检测到dp电平为1)
			state = 0;
			
	}else if(state == 主机模式){
		if(检测到dp上的电平为0 && 检测到dm上的电平为0){
			state = 0;
		}
	}
	
}