slam方向学习
# boss总结的能力需求
1. imu gps camera 多传感器融合?
2. vio, slam, 3d视觉
# 综述总结的知识点
1. 多线激光雷达slam -- 论文框架:LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
疑问:基于slam和imu的,是不是叫多传感器的slam优化算法
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学习《知乎 -- LOAM-SLAM原理深度解析》,阅读 论文 LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real
原创
2021-08-18 22:54:50 ·
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