linux下无法打开包括文件：“pcl/io/pcd_io.h”: No such file or directory

背景：

今天想把Apollo中TestData对应的点云pcds数据处理出来，然后在linux编译链接的时候出现了，无法打开包括文件pcl/io/pcd_io.h，没有这个文件和路径。后来我查了些资料，知道C++在预处理的include的时候，会默认的包含两个路径：

• /usr/local/include(当前用户的include目录)
• /usr/include（整个系统的inlcude目录）

但是疑惑在于，我同样是包含了vector，string这种头文件，并且我没有添加任何目录，为什么这些文件就可以找得到呢？

vector，string的路径是：/usr/include/c++/5，这使得我错误的理解包含路径的时候可以不是包含它的前一级目录，而是只要包含了上面某一级目录，就会递归查询。

所以我去查询了想要包含文件“pcl/io/pcd_io.h”的路径在“/usr/local/include/pcl-1.8/pcl/io”文件夹下。这让我百思不得其解 ，不是递归查询吗？为什么我这个头文件明明就是在默认查找的/usr/local/include目录下啊？

折腾了N小时后。。我室友说干脆先在环境变量CPLUS_INCLUDE_PATH添加当前路径，来使得c++在预处理的时候能包含当前头文件吧，后来试了试是可以解决的。

但是我还是好奇一开始的问题：为什么C++编译器没有修改CPLUS_INCLUDE_PATH环境变量就可以直接包含呢？（当然这个时候我还是以为是递归查询的）。

 

原因：

这时我同门跟我说可以根据指令：`g++ -print-prog-name=cc1plus` -v 来查询默认的include路径。此时我就发现了，抛开我刚刚用环境变量CPLUS_INCLUDE_PATH添加的两个路径：

• /usr/local/include/pcl-1.8
• /usr/inlcude/eigen3

在这个默认include路径中居然有/usr/include/c++/5，可见，我们在使用：yum install gcc-c++安装c++的时候，它已经帮我们包含了这个默认inlcude路径啊！

这时候我想到，其实根据头文件路径+include<xxx>就是一个绝对路径的简写：

比如你使用绝对路径：

• #include</usr/local/include/pcl-1.8/pcl/io/pcd_io.h>

和你使用默认inlcude加简写的inlcude：

• 默认include：/usr/local/include/pcl-1.8，加简写的include路径：#include<pcl/io/pcds_io.h>

这两个组合起来不就是一个东西吗？

 

解决的办法：

如果是使用g++的话，可以先使用locate .bashrc，.bashrc是环境配置文件，找到文件.bashrc。我的目录是/home/zss，然后的使用vim打开，快捷键G到文件的底部加上对CPLUS_INCLUDE_PATH环境变量进行修改。

export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/include/pcl1.8:/usr/include/eigen
#加eigen的原因是调用的时候发现还缺少eigen库

在.bashrc文件中修改、在shell中修改CPLUS_INCLUDE_PATH的区别在于：

~/.bashrc：该文件包含专用于你的bash shell的bash信息，当登录时以及每次打开新的shell时，该该文件被读取；直接在shell中修改的话，如果你重启了 ，那么该修改就被抹去了。

 

参考文献：

g++在编译的时候是如何来查找和修改头文件的？