qq_34341423的博客

SLAM学习交流可加群：2480852061、先看两篇综述类的文章，了解一下SLAM到底是个啥（其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲，只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识，尽量找高引用的综述看一下，不用看太多，要学会从综述当中来大概把握学科的发展脉络），经常被引的几篇综述：[1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard,“

1 总述        关于八叉树图像量化法，网上有很多文章，在这里我只写我关心的。2 什么是八叉树        学过数据结构的人都知道二叉树，由二叉树的概念可以推知八叉树。八叉树就是非叶子结点最多有八个子结点的树，其他没有任何特殊的。3 八叉树是如何代表颜色的？这里有前提，那就是这里说的颜色是指由RGB组成的颜色，RGB都是颜色的分量。

三维点云数据简介1 什么是点云数据        点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息。2 点云数据格式——PCD文件        在这里推荐大家都将都将点云数据保存为