- 博客(13)
- 资源 (18)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 修改docker存储空间
由于docker默认存储在/var/lib/docker，导致根目录空间不足。后直接无法进入系统可以更改docker的镜像存储空间。1、停止docker服务sudo service docker stop2、编辑文件cd/etc/systemd/system/docker.service.d 如果没有docker.service.d 则创建这个路径sudo vim ...
2020-01-10 09:49:14
636
原创 解决Linux+Windows双系统时间不一致问题
前言Linux用户很多都是使用双系统的吧，毕竟很多Linux下没有的软件还是需要打开Windows。但是一直以来有个困扰，Linux下时间显示是正常的，但是回到Windows下时间就会慢了8个小时 = =这是因为Windows默认使用硬件时钟，而Linux使用网络时间，现在只需要一条命令就能搞定这个问题。解决在Linux下打开终端，输入命令：timedatectl set-l...
2019-12-17 15:37:11
791
原创 static_assert作用
编译校验，校验条件失败，则输出错误信息格式:static_assert(“条件”，”错误信息”);例子:static_assert(sizeof(int)!=4,”this isn’t 32bit windows!”);判断int长度是否为4，若不是,则说明不是在32bit编译环境，编译失败，并且打印错误信息。...
2019-10-25 11:59:31
656
原创 在本地运行多传感器融合定位模块
如何在本地运行多传感器融合定位模块 定位技术横跨好几个专业，包括测绘、导航、计算机视觉知识、以及点云处理的知识。业界所说的“多传感器融合”，都是指对摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多种传感器各自分别收集到的数据所做的数据融合。 定位模块依赖的硬件以及数据，包括惯性测量单元 IMU、车端天线、基站、LiDAR、以及定位地图； GNSS定位以及激光点云定位模块，GNSS定位（基站...
2019-09-20 10:37:53
747
原创 rosbag指令相关整理
在ROS数据集中去除某些Topicrosbag filter input.bag output.bag "topic !='topic1' and topic !='topic2' ... "在ROS数据集中记录某些Topicrosbag filter input.bag output.bag "topic !='topic1' or topic !='topic2' ... "在RO...
2019-09-04 17:57:26
3092
原创 Ubuntu 16.04 在wps中无法使用搜狗输入法输入中文
1、编辑wps文件sudo gedit /usr/bin/wps2、在文件前加入两句export XMODIFIERS="@im=fcitx"export QT_IM_MODULE="fcitx"如下所示：#!/bin/bashexport XMODIFIERS="@im=fcitx"export QT_IM_MODULE="fcitx"gOpt=#gOptE...
2019-08-17 09:08:48
994
1
原创 Ubuntu 16.04 安装google Earth
项目需要安装谷歌地球进入谷歌地球官网(怎么进去Google Earth，你懂的)https://www.google.com/intl/zh-CN/earth/随后进行下载下载完毕后，运行命令：sudo dpkg -i google-earth-pro-stable_current_amd64.deb如有依赖问题，运行：sudo apt-get install...
2019-08-12 11:42:35
1264
原创 Ubuntu 安装画流程图工具 Dia
Ubuntu 安装画流程图工具 Dia安装：#apt-get install dia-common启动：#dia如下图：修改输入法（中文）：vi /usr/bin/dia修改配置文件为：dia-normal "$@"进入软件后，在输入法选项中，选择X输入法即可...
2019-08-08 09:12:48
642
转载 Ubuntu 16.04安装 微信
万恶的企鹅没有官方的ubuntu版本的微信，但是github上面有一个第三方版本。虽然只是一个集成网页API的桌面应用，但是稳定性还是可以的。github 地址：https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releasesgithub 有多个版本，我是64位的ubuntu，所以我下载linux-x64.tar.gz。这个需要根据自己...
2019-08-02 10:18:32
2554
2
转载 双目相机--双目视差与深度距离关系
相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。 若两个相机已经校正完成即达到极线平行，两条光轴方向也平行。则视差和物体深度的关系式如下： ...
2018-09-12 15:23:30
2384
1
原创 ubuntu 16.04挂载2T机械硬盘
给实验室工作站DELL T7910安装Ubuntu16.04。因为是工作站，和普通正常电脑安装有一点不一样。最后系统安装完成后，出现工作站2T机械硬盘无法挂载的问题。最后上网查找到资料，现整理如下： 步骤如下： 1、显示硬盘及所属分区情况 命令：sudo fdisk -l 上面480G是我安装ubuntu的位置。但是2个2T的机械硬盘没有识别出来。 2.对硬盘进行分区，我现在先分区/...
2017-11-27 22:00:14
9085
2
原创 双硬盘安装双系统（win10+ubuntu14.04）
本人双固态（240g+120g），想安装双系统。240g安装Windows 10系统，120g安装ubuntu 14.04。具体操作如下。 1、先插入Windows系统盘，重启电脑按F8（具体电脑按键不同，请自行百度），进入系统分区。 2、这是我之前的分区方案，现在需要把120G给格式化并删除，做成空闲盘。 在这里需要注意的是，120G是需要全部做成空闲，留着待会安装ubuntu系统的。另
2017-11-23 09:56:32
1548
anydesk_5.1.1-1_amd64.deb
2019-08-03
自主移动机器人导论
2017-09-24
Fundamentals of Kalman Filtering:A Practical Approach .Paul Zarchan
2017-09-24
Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB（英文版）
2017-09-24
机器人技术基础(熊有伦)
2017-09-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人