AI 论文
小刀丶
这个作者很懒,什么都没留下…
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Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN 速记
Modeling Local Geometric Structure of 3D Point Clouds using Geo-CNN广告欢迎加入图网络交流群:832405795背景作者认为直接以边向量通过MLP获得权重容易过拟合,因为边的几何结构多变,方差大;另外,直接映射至高维空间有可能丢失原有的几何结构,因此需要关注显式几何结构建模改造局部点云中邻点与中心点的特征提取方式:...原创 2020-02-08 10:26:58 · 796 阅读 · 0 评论 -
[BUG记录] pytorch 内存占用量与张量尺寸不对等
今天利用torch.save储存了一个size为[1, 2048, 20, 33]的torch.short类型的CPU张量在磁盘里,读取的时候写torch.load(......)[..., :1, :], 结果发现内存占用没有变为原来的1/20解决方案:切片后加.contiguous()...原创 2019-12-22 20:05:39 · 803 阅读 · 0 评论 -
《Deep Residual Learning for Image Recognition》残差网络 -- 解析笔记
Deep Residual Learning for Image Recognition概要原文链接内容概括生疏词汇笔记概要原文链接Deep Residual Learning for Image Recognition作者:Kaiming He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, Jian Sun, Microsoft Research内容概括生疏词汇词都不...原创 2019-04-11 22:01:49 · 497 阅读 · 0 评论 -
《Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications》图网络综述 -- 解析笔记
概要原文链接Graph Neural Networks: A Review of Methods and Applications作者:Jie Zhou∗, Ganqu Cui∗, Zhengyan Zhang∗, Cheng Yang, Zhiyuan Liu, Maosong Sun内容概括回顾现有模型对现有模型分类提出4个有待研究的问题关键词汇图神经网络图神经网络(G...原创 2019-02-08 13:51:16 · 12367 阅读 · 1 评论 -
《PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》点网解析
PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation点云是一种重要的几何数据结构类型。由于其不规则的格式,大多数研究人员将这些数据转换成规则的三维体素网格或图像集合。然而,这将导致不必要的数据量,并引发问题。本文设计了一种新的直接计算点云的神经网络,它很好地考虑了输入点的排列不变性。我们的网络...原创 2019-05-11 20:25:22 · 1226 阅读 · 1 评论 -
《PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space》剖析笔记
PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space以前很少有人研究深度学习在点集中的应用。PointNet是这方面的先驱。然而,PointNet并不能捕捉到由度量(metric)空间点所产生的局部结构,从而限制了它识别分类精密模型(fine-grained patterns)和对复杂场景的通...原创 2019-05-18 18:03:04 · 1451 阅读 · 1 评论 -
CVPR2018《Graph Attention Convolution for Point Cloud Segmentation》GACNet 笔记
Graph Attention Convolution for Point Cloud Segmentation标准卷积由于其特征的各向同性,在语义点云分割中存在固有的局限性。它忽略了物体的结构,导致分割结果中对物体轮廓的描述较差,有小部分伪区域。作者提出了一种新的图形注意卷积(GAC),它的卷积核可以被动态地雕刻成特定的形状,以适应对象的结构。具体来说,GAC通过给不同的相邻点分配特定的注意权...原创 2019-06-01 01:21:50 · 3450 阅读 · 2 评论