线程

资料来自于哈工大李治军老师操作系统课程
进程=资源+指令执行序列
进程切换需要切换资源以及指令序列，当我们只切换指令序列，而资源公用的话，可以避免进程金环的代价且保留了并发的优点。

用户级线程

实际上就是我们平时所用的协程。调用点由用户进行设置，对于内核来说，不知道存在多个用户级线程，因此，在某一个线程阻塞时，内核无法切换用户级线程，只能切换到另一个进程。
在线程创建以及切换时，只需要保存当时切换的状态就能顺利完成切换工作。每个线程都有各自独立的栈，使用TCB来保存其栈地址，调用Yield时，线程进行切换，将当前esp保存，将要切换的栈地址赋值给esp，弹栈，即可完成线程的切换。

内核级线程

内核管理TCB，负责切换线程，每一个线程都拥有一个用户栈，一个内核栈。
线程进行切换时，TCB切换，内核栈与用户栈都进行切换。
当线程用int中断进入内核，内核栈中压入用户栈的地址，以及CS:IP等信息，如果进行了阻塞，需要进行调度处理，此时进行TCB的切换，内核栈跟着切换，切换到下一个线程运行。

切换过程

1. 当调用fork时，会执行INT中断，硬件将SS:SP压入内核栈中，将返回地址压入内核栈中，执行系统调用->system_call
   

2. 将用户态中的所有寄存器压入内核栈中，调用sys_fork,执行完后查看是否能进行调度，如果需要，将ret_from_sys_call压栈，进行调度处理。
   

3. 调度完后，需要执行中断返回，调用ret_from_sys_call, 弹出所有的寄存器，返回继续执行。

4. 切换的过程有两种，一种是使用TSS将所有的信息保存下来，及寄存器等一系列的数据，进行切换的时候将TSS的内容给“盖”到CPU上就完成了切换，不过linux和windows都没这么用。第二种是将寄存器的内容放到内核栈中，通过弹栈来完成寄存器的赋值，使用TSS来保存栈段描述符和栈顶指针，在进行切换的时候通过找到对应的TSS来完成栈的切换。

sys_fork

sys_fork实际上是调用copy_process，其参数来自于当前内核栈中压入的信息。

copy_process首先申请一段内存空间作为PCB，然后设置tss相应的内容。内核栈需要申请，用户栈和父进程公用(写时复制)