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RSS订阅转载 pid控制电机转速，偏差为0时，电机如何保持恒定转速
矛盾本文引用自知乎凸头匠的文章：文章链接PID转速控制系统存在如下一个矛盾：即PID需要靠偏差控制系统消除偏差，然而偏差完全消除以后，PID又没能力去维持系统偏差为0。并不是所有系统都存在上述问题，问题的状态关键在于目标状态或者平衡点是否稳定。如果稳定，那么PID促使系统从别的状态转移到这个状态后，系统保持稳定，此时PID输出为0，系统也可以自行维持该状态，无需额外损耗，则控制器只有K或者KD就可以使得物体保持稳态。如果不稳定，系统需要一直依靠PID不断产生足额输出，（虽然此时偏差为0）来保持系统的稳
2021-03-29 16:32:16
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原创 OCR应用和PDF操作
数字识别与文件重命名介绍本文主要介绍一个OCR项目，本项目采用谷歌pytest数字识别引擎，进行实际应用开发。挑战本文需实现从jpg格式图片上识别出固定内容数字字符串，并用此字符串，将jpg文件重命名。同时需要考虑文件遍历问题，文件夹嵌套问题，重命名文件已经存在等问题。方案图片数字识别重命名直接采用OCR识别照片上文字，并且结合正则表达式，获得需要内容。jpg-reneme.py用于识别学号信息，对图片进行重命名。可以迭代文件夹，参数为最外层文件夹。已有OCR文本，进行重命名jpg文件
2021-01-11 21:14:28
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原创 yolov5在pacharm下的使用
目录pacharm下载安装使用外部torch环境设置中文版pacharm运行程序传递参数第一种方式，通过直接在参数设置位置写参数第二种，通过宏定义传参数，我习惯于用剪切板pacharm下载安装官网下载社区版，链接使用外部torch环境打开yolov5项目，下面窗口中有terminal窗口，中文是终端，相当于anaconda prompt 可以运行python文件，pip安装包，conda安装包等打开项目设置，将python环境设置为外部环境，选择torch环境，如果没有，点击设置按钮，手动选择
2020-09-27 17:48:21
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原创 yoloV5的使用
文章目录一、yolov5的安装miniconda 安装更换国内源pytorch安装pycocotool安装二、测试yolov51.视频，图片三、制作训练自己的数据集制作自己的训练数据一、yolov5的安装软硬件环境：win10miniconda with 3.8.3nivdia gtx940mxcuda10.1 cudnn7.6.5pytorch1.6.0 torchversion 0.7.0pycocotools 2.0miniconda 安装Miniconda3-py38_4.
2020-09-25 17:35:00
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原创 动态目标检测与跟踪
目标跟踪学习1文章目录目标跟踪学习1前言一、安装软件1.Visual Studio2019安装二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习。机器学习在很多领域都有应用，本文主要简述机器学习在目标识别和跟踪方面的应用。本文介绍opencv进行静态背景下动态目标的识别和跟踪，并且拥有可视化界面，可采用摄像头，读取视频，和单张图片处理。以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、安装软件本项目采用vs2013+ope
2020-09-09 13:28:11
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基于opencv GMM动态目标检测与跟踪
2020-09-09
空空如也
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