Linux下C语言编程（5）：多线程编程

笔者今天来讲讲Linux下多线程的使用。

  在之前的串口通信和网络通信中都使用到了多线程，今天就将这个碎碎念的多线程好好讲讲。

  很多时候会遇到一些阻塞式的函数，比如select()函数（监测某个标示符是否发生变化（之前的串口或者网络通信标示符）），或者accept()函数，（等待客户端的连接），这些函数一直会等待，直到监测到发生变化或者客户端连接上，才退出，然后顺序执行后面的任务。

  如果采用单任务执行，那这样阻塞严重影响其他任务的执行，所以这个时候就需要多任务处理（即"同时"执行很多个模块化程序，互不耽误）。笔者这里讲讲使用多线程来进行多任务处理。

  注意注意：在编译的时候，如果使用多线程，要加上 -lpthread，

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c Mythread.c -o Mythread.o -lpthread

  线程的创建函数 int pthread_create(pthread_t *restrict tidp, const pthread_attr_t *restrict attr, void *(*start_rtn)(void *),void *restrict arg );

参数1：线程ID
参数2：线程属性，默认NULL
参数3：线程开始的地址，即要执行的函数入口地址
参数4：若上述函数需要参数，将参数放入结构中并将地址作为arg传入。

如果返回值不等于0，则创建失败，否则创建成功。

线程结束：pthread_join(*pthread, NULL);

线程本身ID：pthread_self();

创建线程

int MyThreadStart(void*(*start_rountine)(void*),pthread_t *thread,void *arg)
{
	memset(thread,0x00,sizeof(pthread_t));
	int TempReturnValue;

	TempReturnValue = pthread_create(thread,NULL,start_rountine,arg);  //创建线程函数
	if(TempReturnValue!=0)
	{
		printf("thread created failed!");
	}
	else
	{
		int id = pthread_self();
		printf("thread id = %d",id);
	}
	return TempReturnValue;
}

结束线程

void MyThreadStop(pthread_t *pthread)
{
  	if(*pthread!=0)
  	{
  		pthread_join(*pthread, NULL);
  		printf("thread is over！");
  	}
}

线程上锁与解锁

  为避免多个线程同时使用一块资源，比如同时操作一块内存空间，就会引发错误。所以线程在使用的资源的时候，一定要上锁，使用完成之后再解锁。

pthread_mutex_t CCURec_mutex_t = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 

pthread_mutex_lock(&CCURec_mutex_t );
DeQueue(TempPlatformRecQueue,&TempData);
pthread_mutex_unlock(&CCURec_mutex_t );

闹钟函数

  相当于定时器函数，signal()指明时间到了触发的函数，alarm()指明定时的时间。

void handler()
{
	CCU_To_VST_IntersectionData();
	alarm(T);
}


void TimerFunc()
{
	signal(SIGALRM, handler);    //注册定时器处理函数

	alarm(T);                  //闹钟函数
}

实际调用三个线程函数运行一下：

int temp = MyThreadStart(pthread_NetRecFun_Platform,&PlatformRec_Id,&ArgPlatformRec);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformRecfun threadFunc successfully!\n");
}

temp = MyThreadStart(pthread_NetSendFun_Platform,&PlatformSend_Id,&ArgPlatformSend);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformSendfun threadFunc successfully!\n");
}
temp = MyThreadStart(pthread_NetProcessFun_Platform,&PlatformProcess_Id,&ArgPlatformProcess);
if(temp == 0)
{
   printf("PlatformProcessfun threadFunc successfully!\n");
}

void *pthread_NetRecFun_Platform(void *arg);          //socket通信  接收线程函数
void *pthread_NetSendFun_Platform(void *arg);         //socket通信  发送线程函数
void *pthread_NetProcessFun_Platform(void *arg);      //socket通信  解析线程函数

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