FreeRTOS IPC通信方式

笔者来介绍一下FreeRTOS 的IPC通信方式

1、IPC通信方式简介

IPC：Inter-Porcess Commnication ，进程间通信，还有Inter-Thread Communication，线程间通信，严格意义上来讲，RTOS里面的称为线程，不能称为进程，主要原因如下：

• RTOS线程代码以及数据段等共享，而不是独立
• RTOS线程外设资源共享，
• RTOS线程没有自己独立的地址空间
• RTOS 线程崩溃会导致其他线程崩溃

但是为了数说明情况线程间通信方式，笔者也用IPC来代表说明一下。

IPC通信方式主要有：信号量，消息队列，共享内存，事件等，进程间通信还包括：管道以及Socket等。

通俗来讲，就是线程间同步的一些操作，线程是调度器调度的单元，如果直接访问全局变量，耦合性较大，不容易维护，所以通过一些方式来通信，就是线程间通信。

比如一个线程释放信号量，然后另外一个线程获取信号量，则实现了线程间通信。