计算机中常用的数学知识

dot：点乘

点乘，也叫向量的内积、数量积。求下来的结果是一个数；

向量a . 向量b = | a | | b | cos<a,b>        //点乘

Cross：叉乘

叉乘，也叫向量的外积、向量积。求下来的结果是一个向量；

| 向量c | = | 向量a x 向量b | = | a || b | sin<a,b>        //叉乘

向量c的方向与a、b所在的平面垂直，且方向要用“右手法则”判断（用右手的四指先表示向量a的方向，然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向，大拇指所指的方向就是向量c的方向）。

向量的外积不遵守乘法交换律，因为：向量a * 向量b = -向量b * 向量a

例子：

    若向量a=（a1,b1,c1），向量b=（a2,b2,c3）,

    向量a . 向量b = a1a2+b1b2+c1c2        //点乘

    向量a x 向量b = |i j k| = （b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1）        //叉乘

    （i、j、k分别为空间中相互垂直的三条坐标轴的单位向量）

Unity3D 点乘和叉乘

    Unity 点乘：    Vector3.Dot;

    Unity 叉乘：    Vector3.Cross;

    假设有a、b向量；

    cos<a , b> 表示a , b组成的余玄值

    | a | 表示向量 a 的长度

    点乘 a . b = | a | | b | cos<a , b>。如果 a , b 都是单位向量，那么点乘表示 a 在 b 上投影的长度。

    所以，可以通过点乘计算 a , b 的夹角。夹角的cos值是m。

    可见 m == 0 表示两个向量垂直。m < 0表示2个向量角度 >90度。 m>0 表示2个向量角度 <90度。

    叉乘 a*b 得到的是一个新的向量 c ，c 垂直于 a 和 b 组成的面。