A*算法

最新推荐文章于 2023-01-01 19:59:05 发布
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推荐链接：详细A*，详细A*的翻译，A*算法入门，A*算法

A*算法与普通算法相比多了一个h()估价函数，用来估计此点到终点的代价，h()函数有多种计算方式，常用的是曼哈顿距离(也即是水平距离差+竖直距离差)

g()指的是从起点到该点的距离，计算也很简

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BRCOCOLI
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专栏目录
A*算法（完整好用）
08-04
配合我的一篇博客 A* 的分析实现 VS2013写的
A*算法 matlab版
11-21
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
A*寻路算法
菜鸡的博客
11-02 7806
转载自：http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html 原文地址：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 虽然掌握了A*算法的人认为它容易，但是对于初学者来说，A*算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从A点移动到B点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图1，绿色是A，红色是...
A*算法介绍
Sudouble的专栏
05-24 1894
不得不叹服，强大算法背后，都是简单得不能再简单的逻辑。普林斯顿的算法课程作业里，要让用A*算法。什么都没接触到过，看到后有种想哭的感觉！于是网上查阅资料，渐渐的明白了怎么回事。 通过对A*算法的学习的个人感悟：计算一个代价函数，评估每一步的代价，并找到代价最小的方向。最终得到的解可能不是最优，但每一步都是最佳的策略，总是会非常接近最优解。即常见寻优算法中，全局最优和局部最优之间的抉择问题。 有...
A*算法（超级详细讲解，附有举例的详细手写步骤）
热门推荐
dujuancao11的博客
11-17 12万+
背景：项目需要接触此算法，以下是一些自学成果，如有不足之处，欢迎指出，必虚心接受。做了一份PPT来汇报，此处直接使用自己PPT的截图。部分图片来源网络，如有侵权立马删除，以下博文仅作为学习笔记。 目录 A*寻路算法 A*算法解决什么问题 A*算法的基本原理 A*算法的详细原理 A*算法的详细原理之定义 ​A*算法的详细原理之初始设定 ​A*算法的详细原理之寻路原理 A*算法的详细原理之结束条件 A*算法的寻路详细步骤 A*算法的举例说明 A*算法的伪代码 A*算法的定义伪....
多年以前的最经典的A*算法解析
qxbailv15的专栏
08-03 1521
A*路径规划初探 作者：Panic   文章来源：Panic的小屋  点击数： 4316 简介：A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法，网友Panic翻译的一篇关于A*的算法。附有图表，非常易懂。 相关链接 Dijkstra算法 粒子群算法 遗传算法 A* 搜寻法 初识A*算法
A*算法Matlab 代码
05-05
A* 算法是一种在图形搜索中广泛使用的启发式搜索策略，它的主要目标是找到从起点到终点的最短路径。在这个特定的上下文中，我们讨论的是在Matlab环境中实现A*算法来解决路径规划问题。A*算法结合了Dijkstra算法的最...
A*算法Matlab实例实现
05-07
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。 本实例主要针对自动驾驶技术当中A*算法的应用现象，...
A*算法的讲解PPT（A算法）
最新发布
05-30
A*算法是一种在图形搜索问题中寻找最优路径的启发式搜索算法，由Peter Hart、Nils Nilsson和Bertram Raphael在1968年提出。它的主要目标是在有限的计算时间内找到从起点到终点的最短路径，特别适用于静态路网中的...
A*算法学习（python代码实现）
05-17
A*算法是一种在图形搜索中用于寻找从起点到终点最短路径的有效算法，它结合了Dijkstra算法的全局最优性和Greedy最佳优先搜索算法的效率。A*算法的核心在于引入了启发式函数，使得搜索更加高效，能够在大量可能的路径...
【WHUT】*实验报告*《人工智能概论》课内实验：A*算法仿真实验
07-11
A*算法仿真实验 请下载并安装附件（虚拟实验软件-启发式搜索.rar）里的智能搜索算法教学实验系统，然后点击A*算法进行仿真实验。 实验要求如下： 1. 单击"A*算法介绍"，回顾A*算法的基本原理。 2. 在"A*算法演示程序"中，选择"自动寻路问题演示"进行仿真实验： 2.1设置起点、终点和墙：选中“起点”并单击某一方格可设置起点，选中“终点”并单击某一方格可设置终点，选中“墙”并单击若干个方格可设置墙，若单击“重置”则清除所有的设置。 2.2 运行A*算法：单击“开始”，可以看到起点的实际代价g（搜索深度，即搜索步数）、估计代价h（起点到终点的哈密尔顿距离，即起点到终点的横向和纵向的方格数之和）和估价函数值f（f=g+h），然后依次单击若干次“下一步”后，可以看到有深蓝色边框的方格为当前正扩展的状态节点，天蓝色的方格为open表中待扩展的状态节点，灰色的方格为放入closed表的已扩展的状态节点，一直到搜索到终点为止，或者单击“继续”直接搜索到终点。如果单击“重置”则重新按照2.1和2.2重新进行实验。 2.3 结果记录：请拍照或者截图搜索到终点的实验结果图，并记录A*算法
A*算法源码及实验报告（java实现）
11-02
采用二维的网格表示，其中0表示点可走，1表示点不可以走。点用( x, y )表示，寻找从某一个给定的起始单元格出发， 经由行相邻或列相邻的单元格(可以通过的)，最终可以到达目标单元格的、所走过的单元格序列。在任一个单元格中，都只能看到与它邻近的4个单元格(如果位于底边，则只有3个；位于4个角上，则只有2个是否能通过)。
JAVA实现的A*算法
04-12
利用JAVA语言编程实现的经典A*算法，复制到eclipse即可运行
基于matlab的双向A*算法
04-30
A*算法（A-Star）是一种广泛应用的启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优化路径寻找与启发式信息的高效性。而基于MATLAB实现的双向A*算法，则是A*算法的一种优化形式，旨在进一步提升路径规划的效率。 首先，...
A*算法Java/C++实现
05-10
A*（A-star）算法是一种广泛应用的路径搜索算法，它结合了最佳优先搜索和Dijkstra算法的优点，通过引入启发式信息来实现更高效的路径搜索。在这个“A*算法Java/C++实现”的项目中，我们将深入探讨A*算法的核心原理...
A* 算法详解（超级详细讲解，附有大图）
aliyonghang的博客
01-01 2万+
今天想跟大家聊的，是我们经常用到，但是却让大家觉得十分神秘的那个算法：A*。这是一个远古而又非常经典的游戏——红警和玩的时候，就会发现这里面的兵，你只要指定好地点，他们就会自己朝目的地进发，最终去向你指定的地点。。。（这段是看了参考资料【1】之后乱编出来的）很多游戏也是这样，它会将你指定的人物，以一定的路径，到达某地（逐渐抽象）。简单来说，就是。在游戏，乃至生活之中，在很多地方会有寻路的需求。而我们因为各种原因，总会寻求最短的路线，在计算机科学中，这种寻求最短路径的问题统称为。
A*寻路算法的实现
Gnorth的专栏
06-21 5663
原理：http://www.cppblog.com/christanxw/archive/2006/04/07/5126.html 算法理论请到原理这个传送门，代码中的注释，已经比较详细，所以我不会讲太多的原理，该文章本身就是以A*的思路，对算法进行一次速度上的优化，用一些更效率的方式来代替算法原理中必要的步骤。 针对算法原理，做出如下改动： 抛弃关闭列表，取而代之的是根据地图数据生成一个B
A*算法的全局择优搜索解析
"A*算法的最优性-A*算法" A*算法是一种广泛应用的启发式搜索算法，它的核心在于结合了实际路径成本（g(n)）和预计剩余成本（h(n)）来指导搜索过程。算法的目标是找到从初始节点到目标节点的最低成本路径。在搜索...
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