【总结】半平面交

问题概述：

所谓半平面交，其实和高中数学中的线性规划有些类似：
在一个平面中，给出n条线，每条线必然会将平面分割成两个部分，现在我们规定这条线是有向的，将这条线的左部分区域作为选中的区域。最后求能被所有线选中的区域。

这个问题经常与另一种问题挂钩：求一个多边形的内核，内核是一种点集，在内核中的点到边上任意一点的连线必然处于多边形内部。一个常用且形象的比喻：将多边形比作一个房间，在内核中任意一点安装一个摄像头，可以不被阻挡地监视整个房间。

乍一看可能并不觉得这两个问题有什么关联。但其实两个问题是几乎等价的：在多边形中，每条边均有一侧是多边形内部，而另一侧则是外部，很显然，如果要能满足内核的定义，那么这个内核一定处于该边向多边形内部的一侧。
如图中的绿色部分：

该区域满足处于所有边的内部，同时这个区域也正是多边形的内核。

算法介绍

这是从LRJ书上所学的，比较简单易懂的$O(nlogn)$算法（增量法）

初始状态答案为整个平面，然后逐一加入各个半平面，维护当前的半平面交。

维护半平面交的方法很简单：通过各条线的交点来维护。
我们按照斜率，将直线排序，从小到大的顺序依次考虑每一条直线。
通过一个双端队列，将各条已处理的直线的交点存储下来，每次加入一条新的直线，就从队首以及队尾依次删去在直线右边的点。由于我们维护的是一个类似于凸壳的多边型，所以不会遇到队中有点位于直线右侧，但队首队尾却在直线左侧的情况。

具体实现过程非常类似于之前学DP时用到的斜率优化。
模板题：POJ3130 判断是否存在内核

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define SF scanf
#define PF printf
#define MAXN 1010
using namespace std;
const double eps=1e-7;
struct Point{
   
    double x,y;
    Point() {
   }
    Point(double xx,double yy):x(xx),y(yy) {
   }
}p[MAXN],a[MAXN];
typedef Point Vector;
struct Line{
   
    Point P;
    Vector v;
    double ang