TAS-IO-213 IO控制器编码及继电器、寄存器学习

继电器的概念：

是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”

寄存器的概念：

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。

Modbus RTU 协议：

报文是8位，例如：11 05 00 00 FF 00 8E AA

 第一位11是设备地址，如协议里面标注了设备的通讯地址是17，则发送11，如下图：

第二位是功能码，协议里面会标注，如1、5、15，则发送相应的16进制码

 

第三四位是寄存器地址，第一路输出如果是00 00，第二路输出则是00 01

第五六位是功能码， 0xFF00是闭合，0x0000是断开

第七八位是CRC校验，在网上搜一个CRC校验在线计算，得出CRC校验码，如下图：