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RSS订阅原创 AVM环视：一.相机标定及原理
为何进行相机标定？相机标定本质前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定，得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换，最终目的是为了得到投影矩阵。为何进行相机标定？1.物体在实际空间中的位置2.物体在图像中对应点的位置为了将1、2联系起来，必须找到一个纽带，这个纽带就是相机的参数（内参、外参、畸变系数）相机标定本质几个坐标系之间的转换坐标系世界坐标系（3D）——>相机坐标系（3D）——>图像坐...
2022-07-21 16:58:28
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原创 AVM环视：畸变校正-相机内参及外参详细解释
畸变校正前首先需要做相机的标定，得到相机参数原因：若要确认三维空间中某点与其在图像中对应点的关系，就需要建立相机成像的几何模型，几何模型的参数就是相机参数（4个内参、5个畸变系数、6个外参）文章目录一.相机内参（4个）二.相机外参（6个）三.畸变系数（5个）一.相机内参（4个）仅与相机有关，3D相机坐标转换到2D图像坐标时使用也可以理解为6个参数，其中s为坐标轴倾斜参数，理想状态下为0。1为常数。dx、dy：x方向和y方向的一个像素长度，即一个像素代表的实际物理值的大小，单位是毫米u0
2021-02-22 20:38:30
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原创 分类和聚类的区别
分类和聚类的区别1.分类是监督学习，聚类是非监督学习2.分类根据需求预先知道具体需要分为几类；聚类则预先并不知道要分为几类，通过算法找到具有相似属性的数据，然后分为不同的簇。常见的分类算法：回归分析、决策树、随机森林、贝叶斯网络、支持向量机常见的聚类算法：k-means，均值偏移，DBSCAN，层次聚类算法...
2021-02-07 13:17:18
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原创 OpenGL：VAO、VBO和EBO之间的区别
VBO（vertex buffer object）：顶点缓冲对象作用：缓存顶点各类信息（坐标，向量，颜色）在显卡（GPU）中保存顶点属性的缓存区域。图形渲染时，直接从VBO中取出顶点属性数据（坐标，向量，颜色），而不用CPU传送，效率更高VAO（Vertex Arrary Object）：顶点数组对象作用：管理VBOVAO本身没有存储顶点的相关属性，仅仅是通过对多个VBO的引用，将其组合在一起进行统一管理 EBO（element buffer object）索引缓冲对象-----又称ind
2020-09-04 16:55:51
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原创 每日BUG：UnboundLocalError: local variable ‘X‘ referenced before assignment
问题描述：UnboundLocalError: local variable 'X' referenced before assignment 原因分析：翻译：UnboundLocalError:赋值前引用了局部变量“X”解释器不明白X是全局变量还是局部变量、或是局部变量同全局变量同名了解决方案：修改方案：使用关键字global...
2020-09-01 16:01:12
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原创 AVM环视：系统搭建整体流程
文章目录前言一、畸变矫正鱼眼相机二、透视变换三、图像拼接四、图像融合总结前言由于正在做AVM环视，所以记录一下整个过程，归纳为一个系列文章，并对期间遇到的错误进行归纳整理。本文主要概括了AVM环视的大致流程和逻辑，不涉及代码部分，仅供思路参考，其中涉及的具体技术会在后期整理为小章节进行分析。一、畸变矫正鱼眼相机做环视基本上使用到的是鱼眼照片，因为鱼眼相机的视角范围可以达到220°到230°，所以一个相机就可以采集到一个面的全部信息，例如汽车具有四个面，那么在汽车的前后左右分别安装一个鱼眼相机.
2020-08-27 16:19:21
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原创 每日BUG：相同文件夹下如何读取另一个文件的方法
相同文件夹下如何读取另一个文件的方法：from .X import xX为当前文件目录下要调用的py文件名，x为py文件中的方法，重点是X前的点如果出现报错：ModuleNotFoundError: No module named '__main__.findFCorner'; '__main__' is not a package那么添加绝对路径修改为：from 目录文件夹名.X import x即可完成相同目录下不同文件的函数调用...
2020-08-27 14:34:08
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原创 每日BUG：TypeError: findF() missing 1 required positional argument: ‘self’
TypeError: findF() missing 1 required positional argument: ‘self’定义在自定义类中的方法需要一个默认的self参数。错误提示没有self 就是说明这个类的对象没有创建成功可以看到，方法price中没添加self，可以直接调用；而方法brand中有参数self，但是调用的时候又没有参数，所以报错。解决方案(1)：去掉方法中的self解决方法(2)：使用类的对象进行调用解释：car是类；car()是类的对象调用方法时，不用
2020-08-27 14:21:56
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原创 每日BUG：报“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块“的解决办法
报错：ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。Failed to load the native TensorFlow runtime.有可能是安装的Tensorflow版本过高，降低Tensorflow即可降低Tensorflow版本方法：1.先输入卸载命令pip uninstall tensorflow2.再输入安装命令python -m ...
2020-03-04 21:50:23
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空空如也
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