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原创 AVM环视:一.相机标定及原理

为何进行相机标定?相机标定本质前言环视AVM的第一步即对鱼眼相机进行标定,得到相机的内参、畸变系数。本文主要介绍了相机标定及其原理。相机标定本质上为坐标系之间的转换,最终目的是为了得到投影矩阵。为何进行相机标定?1.物体在实际空间中的位置2.物体在图像中对应点的位置为了将1、2联系起来,必须找到一个纽带,这个纽带就是相机的参数(内参、外参、畸变系数)相机标定本质几个坐标系之间的转换坐标系世界坐标系(3D)——>相机坐标系(3D)——>图像坐...

2022-07-21 16:58:28 3655

原创 中文分词的正向及逆向最大匹配算法

中文分词的正向及逆向最大匹配算法

2022-03-01 15:56:32 1572

原创 AVM环视:畸变校正-相机内参及外参详细解释

畸变校正前首先需要做相机的标定,得到相机参数原因:若要确认三维空间中某点与其在图像中对应点的关系,就需要建立相机成像的几何模型,几何模型的参数就是相机参数(4个内参、5个畸变系数、6个外参)文章目录一.相机内参(4个)二.相机外参(6个)三.畸变系数(5个)一.相机内参(4个)仅与相机有关,3D相机坐标转换到2D图像坐标时使用也可以理解为6个参数,其中s为坐标轴倾斜参数,理想状态下为0。1为常数。dx、dy:x方向和y方向的一个像素长度,即一个像素代表的实际物理值的大小,单位是毫米u0

2021-02-22 20:38:30 4630 1

原创 分类和聚类的区别

分类和聚类的区别1.分类是监督学习,聚类是非监督学习2.分类根据需求预先知道具体需要分为几类;聚类则预先并不知道要分为几类,通过算法找到具有相似属性的数据,然后分为不同的簇。常见的分类算法:回归分析、决策树、随机森林、贝叶斯网络、支持向量机常见的聚类算法:k-means,均值偏移,DBSCAN,层次聚类算法...

2021-02-07 13:17:18 524

原创 OpenGL:VAO、VBO和EBO之间的区别

VBO(vertex buffer object):顶点缓冲对象作用:缓存顶点各类信息(坐标,向量,颜色)在显卡(GPU)中保存顶点属性的缓存区域。图形渲染时,直接从VBO中取出顶点属性数据(坐标,向量,颜色),而不用CPU传送,效率更高VAO(Vertex Arrary Object):顶点数组对象作用:管理VBOVAO本身没有存储顶点的相关属性,仅仅是通过对多个VBO的引用,将其组合在一起进行统一管理 EBO(element buffer object)索引缓冲对象-----又称ind

2020-09-04 16:55:51 931 1

原创 每日BUG:UnboundLocalError: local variable ‘X‘ referenced before assignment

问题描述:UnboundLocalError: local variable 'X' referenced before assignment 原因分析:翻译:UnboundLocalError:赋值前引用了局部变量“X”解释器不明白X是全局变量还是局部变量、或是局部变量同全局变量同名了解决方案:修改方案:使用关键字global...

2020-09-01 16:01:12 1858

原创 AVM环视:系统搭建整体流程

文章目录前言一、畸变矫正鱼眼相机二、透视变换三、图像拼接四、图像融合总结前言由于正在做AVM环视,所以记录一下整个过程,归纳为一个系列文章,并对期间遇到的错误进行归纳整理。本文主要概括了AVM环视的大致流程和逻辑,不涉及代码部分,仅供思路参考,其中涉及的具体技术会在后期整理为小章节进行分析。一、畸变矫正鱼眼相机做环视基本上使用到的是鱼眼照片,因为鱼眼相机的视角范围可以达到220°到230°,所以一个相机就可以采集到一个面的全部信息,例如汽车具有四个面,那么在汽车的前后左右分别安装一个鱼眼相机.

2020-08-27 16:19:21 5343 5

原创 每日BUG:相同文件夹下如何读取另一个文件的方法

相同文件夹下如何读取另一个文件的方法:from .X import xX为当前文件目录下要调用的py文件名,x为py文件中的方法,重点是X前的点如果出现报错:ModuleNotFoundError: No module named '__main__.findFCorner'; '__main__' is not a package那么添加绝对路径修改为:from 目录文件夹名.X import x即可完成相同目录下不同文件的函数调用...

2020-08-27 14:34:08 157

原创 每日BUG:TypeError: findF() missing 1 required positional argument: ‘self’

TypeError: findF() missing 1 required positional argument: ‘self’定义在自定义类中的方法需要一个默认的self参数。错误提示没有self 就是说明这个类的对象没有创建成功可以看到,方法price中没添加self,可以直接调用;而方法brand中有参数self,但是调用的时候又没有参数,所以报错。解决方案(1):去掉方法中的self解决方法(2):使用类的对象进行调用解释:car是类;car()是类的对象调用方法时,不用

2020-08-27 14:21:56 1988

原创 每日BUG:报“ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块“的解决办法

报错:ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。Failed to load the native TensorFlow runtime.有可能是安装的Tensorflow版本过高,降低Tensorflow即可降低Tensorflow版本方法:1.先输入卸载命令pip uninstall tensorflow2.再输入安装命令python -m ...

2020-03-04 21:50:23 534

glut环境安装工具包

glut安装包适用于windows的OPenGL安装包,解决错误: 无法打开包括文件:“gl/glut.h”

2020-11-09

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