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原创 基于opencv的四轴飞行器寻迹系统(一)——linux下opencv的安装

文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的,在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了,能实现非常精确的巡线,实际测试即使背景不是白布,也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。后来赛题出来,图像处理部分基本是纯定点了,好在定点比寻迹简单的太多了,之前早已写好定点的图像处理代码,鉴于今后可能有各种项目需要用到,比如无人机、智能车等等,所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享,

2017-11-05 11:23:01 4506 7

原创 Git常用知识点总结

Git常用知识点总结1、如何绑定账号和邮箱?使用git config --global user.name "你的账号"使用git config --global user.mail "你的邮箱"查看已绑定的邮箱和账号使用git config user.name 和 git config user.mail2、git的基本操作流程是什么? - 首先进行初始化mkdi

2018-02-06 16:03:49 386

原创 C++常用知识点总结

C++常用知识点总结1、现在很多教材可能看到的头文件是:#include 然后用现在较新的软件则会提示:无法打开源文件”iostream.h”。 这是因为现在新的软件都是采用标准 C 格式,而 iostream.h 是 VC6.0 使用的风格,也就是标准 C 格式还未出台之前的风格。 出现上述提示只需要进行如下修改:#include using namespace s

2018-02-03 16:15:28 504

原创 基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统(二)——linux下QT的安装及导入OpenCv

说是linux下,其实也是在树莓派的环境下搭建,所以本教程基于的是树莓派的linux系统。安装QT5的步骤很简单,只需分为以下几步第一步,打开树莓派的终端,依次进行更新,以下三条命令单独执行输入:sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update 更新完成后先reboot一下。 第二步,安装QT5,以下两条命令单独执行:

2017-11-05 14:25:26 1306 1

原创 python3.5调用face++

python3.5调用face++最近在做一个人脸识别检测的项目,然后了解到face++有免费的可以直接调用,当然是基于web的,离线的SDK价格太高,学生党用不起,无奈之下选择face++,虹软据说有免费的离线SDK使用,不过只可以检测人脸,无法判断这张脸究竟是谁的。首先需要去face++申请注册为开发者,申请网址为https://www.faceplusplus.com.cn,然后在官网的应

2017-11-05 10:47:30 3644

原创 用Python读取Word文档并写入Excel(二)

对于从word文档中得到的信息,我们往往需要写入excel,以便我们做后续的数据处理。在此,我们同样利用win32 的api,写入excel的方法如下:def write_excel(workbook,i_in,name_in,Gender_in,School_in,Major_in,Grade_in,Birth_in,Telephone_in,QQ_in, QQEm

2017-08-25 20:32:47 9333 1

原创 opencv常见函数

1.void cvInRangeS( const CvArr* src, CvScalar lower, CvScalar upper, CvArr* dst ); src 第一个原数组 lower 包括进的下边界. upper 不包括进的上边界 dst 输出数组必须是 8u 或 8s 类型. 函数 cvInRangeS 检查输入数组元素范围:对于单通道数组:

2017-08-05 18:57:12 423

原创 用Python读取Word文档并写入Excel(一)

工作中经常要处理大量的word文档,大部分内容都很简单,比如说做一个汇总表,从发来的word文档里提取名字、联系方式、地址等信息,提取完之后还需要用Excel做汇总,对于十几份的文档尚好,但对于成百份,甚至上千份的word文档,即便只是基本的复制粘贴,这个工作量也实在是太大。于是,想想能不能自己写一个脚本,能自动的提取word文档里的主要信息,并自动写入Excel文档。首选语言便是Python,查

2017-03-14 20:54:34 36306 7

原创 零基础学习JAVA—GPS数据处理

题目内容: NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。NMEA-0183协议是

2017-03-14 17:02:43 6540 1

原创 零基础学JAVA—单词长度

题目内容: 你的程序要读入一行文本,其中以空格分隔为若干个单词,以‘.’结束。你要输出这行文本中每个单词的长度。这里的单词与语言无关,可以包括各种符号,比如“it’s”算一个单词,长度为4。注意,行中可能出现连续的空格。输入格式: 输入在一行中给出一行文本,以‘.’结束,结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式: 在一行中输出这行文本对应的单词的长度,每个长度之间以空格隔开,行末没有

2017-03-13 20:19:27 879

原创 零基础学习JAVA编程题——信号报告

题目内容: 无线电台的RS制信号报告是由三两个部分组成的: R(Readability) 信号可辨度即清晰度. S(Strength) 信号强度即大小. 其中R位于报告第一位,共分5级,用1—5数字表示. 1—Unreadable 2—Barely readable, occasional words distinguishable 3—Readable with conside

2017-03-08 13:35:16 2544

原创 零基础学习JAVA编程题——时间换算

题目内容: UTC是世界协调时,BJT是北京时间,UTC时间相当于BJT减去8。现在,你的程序要读入一个整数,表示BJT的时和分。整数的个位和十位表示分,百位和千位表示小时。如果小时小于10,则没有千位部分;如果小时是0,则没有百位部分;如果分小于10分,需要保留十位上的0。如1124表示11点24分,而905表示9点5分,36表示0点36分,7表示0点7分。 有效的输入范围是0到2359,即你

2017-03-08 13:33:32 902

原创 python-温度转换

简单的温度转化程序没什么需要进行备注的#TemConvert.pyval=input("请输入带温度表示符号的温度值(例如:32C):")if val[-1] in ['C','c']: f=1.8*float(val[0:-1])+32 print("转换后的温度:%.2fF"%f)elif val[-1] in ['F','f']: c=(float(val[0:-

2017-03-07 19:41:14 1438

原创 5.3-4-1a 计算三位数的位数和

题目描述从键盘输入任意一个三位数的整数,请编写程序计算这个整数的数位和。输入输入一个三位数的整数输出输出数位和样例输入1:123样例输出1:6样例输入2:-456样例输出2:15import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] args) { // TODO 自动生成的方法

2017-03-06 21:29:21 1095

原创 4.3-4-2a 输出对应字母的ASCII值

题目描述从键盘上输入一个字母,编写程序,输出与之对应的ASCII编码值。输入输入一个字母输出输出对应的ASCII编码值,提示信息格式如下: The ASCII of ‘字符’ is 对应的ASCII编码值.样例输入1:c样例输出1:The ASCII of ‘c’ is 99.样例输入2:B样例输出2:The ASCII of ‘B’ is 66.import java.util.Scanner;

2017-03-06 21:28:17 2206

原创 2.2-2 整数四则运算

题目描述本题要求编写程序,计算2个正整数的和、差、积、商并输出。题目保证输入和输出全部在整型范围内。输入输入在一行中给出2个正整数A和B。输出在4行中按照格式“A 运算符 B = 结果”顺序输出和、差、积、商。样例输入1:3 2样例输出1:3+2=5 3-2=1 3*2=6 3/2=1程序如下import java.util.Scanner;public class Main { pub

2017-03-06 21:26:57 429

原创 1.2-3 求整数的平均值

题目描述本题要求编写程序,计算4个整数的和与平均值。题目保证输入与输出均在整型范围内。输入输入在一行中给出4个整数,其间以空格分隔。输出在一行中按照格式“Sum=和;Average=平均值”顺序输出和与平均值,其中平均值精确到小数点后一位。样例输入1:1 2 3 4样例输出1:Sum=10;Average=2.5import java.util.Scanner;public class Main {

2017-03-06 21:25:16 2195

原创 零基础学习JAVA编程题—温度转换

题目内容: 写一个将华氏温度转换成摄氏温度的程序,转换的公式是: °F = (9/5)*°C + 32 其中C表示摄氏温度,F表示华氏温度。 程序的输入是一个整数,表示华氏温度。输出对应的摄氏温度,也是一个整数。 提示,为了把计算结果的浮点数转换成整数,需要使用下面的表达式: (int)x; 其中x是要转换的那个浮点数。输入格式: 一个整数。输出格式: 一个整数。输

2017-03-06 21:12:12 566

原创 3.1-3 输出“你好,计算机!”

题目描述本题要求编写程序,输出一个短句“你好,计算机!”。输入本题目没有输入。输出在一行中输出短句“你好,计算机!”。(提示:短句中的标点符号均为中文符号,应该使用中文输入法输入。)样例输入1:无样例输出1:你好,计算机!import java.util.Scanner;public class Main { public static void main(String[] args) {

2017-03-06 21:08:33 377

原创 1-2 输出I Love Programming!

本题要求编写程序,输出一个短句“I Love Programming!”。输入本题目没有输入。输出在一行中输出短句“I Love Programming!”。(提示:请注意字母的大小写,且最后的感叹号是英文符号,千万不要在中文输入法下输入。)样例输入1:无样例输出1:I Love Programming!import java.util.Scanner;public class Main {

2017-03-06 21:03:42 1461

原创 1.1-1 输出Hello World!

1.1-1 输出Hello World!本题要求编写程序,输出一个短句“Hello World!”。输入本题目没有输入。输出在一行中输出短句“Hello World!”。(提示:请注意字母的大小写,且最后的感叹号是英文符号,千万不要在中文输入法下输入。)样例输入1:无样例输出1:Hello World!import java.util.Scanner;public class Main { p

2017-03-06 21:00:12 4711

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