STM32
dk_liang
在校学生
嵌入式爱好者
java爱好者
展开
-
基于opencv的四轴飞行器寻迹系统(一)——linux下opencv的安装
文章的内容本身是为2017全国大学生电子设计大赛飞行器方向题准备的,在七月底的时候寻迹的图像处理方面已经完成的差不多了,能实现非常精确的巡线,实际测试即使背景不是白布,也可以轻松分辨出道路、拟合出直线。 后来赛题出来,图像处理部分基本是纯定点了,好在定点比寻迹简单的太多了,之前早已写好定点的图像处理代码,鉴于今后可能有各种项目需要用到,比如无人机、智能车等等,所以把准备电赛的寻迹代码及整体思路分享,原创 2017-11-05 11:23:01 · 4574 阅读 · 7 评论 -
基于OpenCv的四轴飞行器寻迹系统(二)——linux下QT的安装及导入OpenCv
说是linux下,其实也是在树莓派的环境下搭建,所以本教程基于的是树莓派的linux系统。 安装QT5的步骤很简单,只需分为以下几步 第一步,打开树莓派的终端,依次进行更新,以下三条命令单独执行 输入: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update 更新完成后先reboot一下。 第二步,安装QT5,以下两条命令单独执行:原创 2017-11-05 14:25:26 · 1331 阅读 · 1 评论