Ubuntu17.01下一次简单的字符驱动程序设计

最新推荐文章于 2024-07-01 21:59:34 发布

星夜5

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux 驱动程序设计字符驱动程序设计

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34497812/article/details/78952729

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本文介绍了在Ubuntu 17.01下如何设计一个简单的字符驱动程序，讲解了驱动程序的作用和Linux中设备文件的分类。通过将驱动程序编译为模块，注册加载卸载函数，实现读写操作，并解决在编译和测试过程中遇到的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

驱动程序是一类特殊的应用程序，是针对特定的硬件设备编写的程序，它提供了对硬件的基本操作，操作系统可以通过驱动程序来控制硬件设备。设备驱动程序是操作系统内核的基本组成部分。
Linux将所有的设备都当作文件处理，称为设备文件。“/dev”目录下存在对应的逻辑设备节点，并且以文件的形式存在。Linux系统下设备文件分为四类：字符设备文件、块设备文件、网络设备文件、杂项设备文件。在设备管理中，除了设备类型，内核还要主设备号和次设备号来唯一标识设备。主设备号代表设备的类别，次设备号区分具体设备。
驱动程序可以直接编译到内核，也可以编写成模块，在需要时调入。直接编译到内核的优点是可以随时调用，无需安装，但是编译到内核的话需要对内核进行重编译，重启系统，花费时间过长，而编写成模块的话可以随时对模块进行卸载加载，开发方便，因而此次实验中将驱动程序编写成模块。
内核模块中通常都需要加载和卸载函数来对设备进行注册/注销，因此设计加载/卸载函数：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define CHARDRIVER_MAJOR 234

static ssize_t cread(struct file *, char *, size_t, loff_t *);
static ssize_t cwrite(struct file*, const char*, size_t, loff_t*);

struct file_operations char_ops = {
    read:cread,
    write:cwrite,
 };
static int global_var = 0;

static int __init charDriver_init(void)
{
    int ret;
    ret = register_chrdev(CHARDRIVER_MAJOR, "charDriver", &char_ops);
    if(ret<0)
    {
        printk("init failed");
        <