物联网移动通信技术

本章核心： 全面讲解手机（以及其他移动设备）如何实现随时随地的通信。从最基本的概念、不同世代（1G 到 5G）的演进，到核心的网路架构、关键技术（如多址、调制、天线技术），再到卫星通信和我们离不开的 GPS 定位。

5.1 移动通信的基本概念及发展历史 (File 1, p2-?)

5.1.1 基本概念

• 定义: [File 1, p2] 指通信的双方或至少一方在移动中进行信息交换的过程。最典型的例子就是我们用手机打电话、上网。

• 为什麽比固定通信複杂？ [File 1, p3]

  • ① 用户会动 (Mobility):

    • 挑战： 网路需要随时知道你在哪裡，以便电话能打进来；当你移动时，需要无缝地把你从一个基站的服务区切换到下一个（切换/越区切换 Handover/Handoff）。

    • 例子： 你坐高铁时打电话，手机需要不断地从沿途的一个个基站接收信号，这个切换过程如果做得不好，电话就会断线。网路需要记录你目前在哪个区域（位置登记 Location Registration）。

  • ② 无线电波传播複杂 (Complex Propagation):

    • 挑战： 信号在空中传播会遇到各种情况：直线传播、被建筑物反射、绕过障碍物（绕射）、穿透物体（会有损耗）、多个路径的信号同时到达（多径效应 Multipath Effect，第四章讲过，会造成信号衰落 Fading）、移动时信号频率会变化（多普勒效应 Doppler Effect）。

    • 例子： 为什麽室内信号比室外差？为什麽有时走几步信号就变好/变坏？为什麽快速移动时信号不稳定？这些都和複杂的传播环境有关。

  • ③ 噪声和干扰严重 (Noise & Interference):

    • 挑战： 除了环境噪声，还有来自其他用户或无线系统的干扰。同频干扰（不同小区用了相同频率）、邻道干扰（相邻频道的信号洩漏）、互调干扰（多个信号在设备内部产生新的干扰频率）。

    • 例子： 在演唱会或大型集会等人多的地方，手机信号差、网速慢，很大程度就是因为用户太多，互相之间的干扰变得很严重。

  • ④ 系统和网路结构複杂 (Complex Structure):

    • 挑战： 移动网路本身就很複杂（后面会讲），还要和传统的固定电话网 (PSTN)、网际网路 (Internet) 互联互通。

  • ⑤ 频率资源有限 (Limited Spectrum):

    • 挑战： 无线电频谱是国家管控的、有限的宝贵资源，必须高效地利用和共享。这也是为什麽要不断发展新的技术（如多址技术）来提高频谱效率。

5.1.2 移动通信发展简史 (1G -> 5G) (重点！)

• 第一代 (1G - 约 1980s): 模拟语音时代

  • 技术： 模拟技术，主要使用 FDMA (频分多址)。

  • 特点： 只能打电话（语音），通话质量差，容易被窃听，容量小，手机像砖头一样又大又重。

  • 例子： 大哥大时代。电影裡看到的很笨重的手提电话。

• 第二代 (2G - 约 1990s): 数位语音 + 短信时代

  • 技术： 数位技术，主要有 TDMA (时分多址) 为基础的 GSM (全球移动通信系统，欧洲主导，中国主要採用) 和 CDMA (码分多址) 为基础的 IS-95 (北美主导)。

  • 特点： 通话质量大大提高，更安全，引入了短信 (SMS) 业务。后期通过 GPRS 和 EDGE 技术实现了龟速上网（几十到几百 Kbps）。

  • 例子： 功能机时代，诺基亚的辉煌时期。大家开始用手机发短信拜年。手机上网偷菜。

• 第三代 (3G - 约 2000s): 移动宽带初步时代

  • 技术： 核心是 CDMA 技术的演进，主要有三种标准：WCDMA (UMTS，欧洲主导，中国联通採用)，CDMA2000 (北美主导，中国电信採用)，TD-SCDMA (中国自主研发，中国移动採用)。

  • 特点： 真正实现了移动宽带，上网速率大大提升 (几 Mbps)，可以进行视频通话、手机看新闻、听音乐等。智能手机开始普及。

  • 例子： iPhone 3G/4 发布，Android 兴起，App Store / 各种应用市场出现。大家开始习惯用手机上网。

• 第四代 (4G - 约 2010s): 移动宽带高速时代

  • 技术： 主流是 LTE (长期演进) 及其升级版 LTE-Advanced。核心技术是 OFDMA (正交频分多址，用于下行) 和 SC-FDMA (单载波频分多址，用于上行)，还有 MIMO (多天线技术)。网络架构趋向扁平化和全 IP 化。

  • 特点： 高速率 (理论峰值下行 100Mbps -> 1Gbps)、低延迟 (几十毫秒)、大容量。带来了移动互联网的爆发。

  • 例子： 手机上看高清视频、玩大型网游、直播、移动支付等都变得流畅。我们现在普遍使用的就是 4G 网络。

• 第五代 (5G - 约 2020s): 万物互联智能时代

  • 技术： 新空口 (NR - New Radio)，支持更广泛的频谱（包括毫米波 mmWave），核心技术包括 Massive MIMO (大规模天线)、波束赋形 (Beamforming)、网络切片 (Network Slicing)、移动边缘计算 (MEC) 等。

  • 目标： 不仅仅是更快的网速，更旨在实现三大应用场景：eMBB (增强移动宽带)、mMTC (海量机器类通信)、uRLLC (超可靠低延迟通信)。

  • 例子： 未来支持超高清 VR/AR、大规模物联网（智慧城市、智能家居）、自动驾驶、远程医疗、工业自动化等。

5.3 多址技术与扩频通信 (File 1, p?-?)

• 为什麽需要多址技术 (Multiple Access)？ 因为频谱资源有限，要让多个用户能同时使用有限的频谱进行通信，就像要让很多人能同时使用一条公路一样。

• 主要的多址方式：

  • FDMA (频分多址):

    • 原理： 把总频段划分成很多个窄的子频道，每个用户分配一个固定的子频道。

    • 比喻： 收音机的不同电台，各佔一个频率，互不干扰。

    • 应用： 1G 移动通信，无线对讲机。

    • 缺点： 频谱利用率不高（需要保护带宽），容量固定。

  • TDMA (时分多址):

    • 原理： 多个用户轮流使用同一个较宽的频段，每个人分到一个很短的时间片 (Time Slot)。

    • 比喻： 会议室裡大家轮流发言，每人说一小段时间。

    • 应用： 2G 的 GSM 系统。

    • 优点： 比 FDMA 灵活，频谱利用率稍高。

  • CDMA (码分多址): (2G/3G 核心)

    • 原理： 所有用户同时使用相同的宽频段，但每个用户分配一个唯一的、伪随机的“扩频码 (Spreading Code)”。发送时用扩频码将信号扩展到整个宽频段；接收时用相同的码进行解扩，可以恢复出自己的信号，而其他用户的信号由于码不同，解扩后仍然像噪声一样被抑制掉。

    • 关键技术： 扩频通信 (Spread Spectrum Communication)，特别是 DSSS (直接序列扩频) (第四章讲过)。

    • 比喻（经典）： 鸡尾酒会效应。很多人在同一个房间（频段）裡同时说话（通信），但你只听得懂和你使用相同语言（扩频码）的人说的话，其他人的话对你来说就像背景噪音。

    • 优点： 容量大（"软容量"，用户增加会增加整体干扰，逐渐降低性能，而不是硬性拒绝）、抗干扰能力强、抗多径衰落（可配合 RAKE 接收机）、软切换（先连上新小区再断开旧小区，切换更平顺）、安全性较好。

    • 缺点： 需要精确的功率控制（避免“远近效应”Near-Far Effect，即离基站近的用户信号太强压制远处用户的信号），系统内干扰限制容量。

    • 应用： 2G 的 IS-95，3G 的 WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA。

  • OFDMA (正交频分多址): (4G/5G 核心)

    • 原理： 基于 OFDM 技术（第四章讲过，将宽带分成大量正交子载波）。OFDMA 允许基站在同一时间，将这些子载波的不同子集分配给不同的用户。

    • 比喻： 将一条大水管分成很多根细吸管（子载波），可以把不同的吸管组合分配给不同的人（用户）同时喝水。

    • 优点： 频谱分配非常灵活，频谱效率高，很好地对抗多径衰落，适合高速数据传输。

    • 应用： 4G LTE 下行、5G NR、Wi-Fi 6、WiMax。

  • SC-FDMA (单载波频分多址):

    • 原理： 结构类似 OFDMA，但在发送前多了一步 DFT 扩展，使得发送信号具有类似单载波的特性，主要是降低了峰均功率比 (PAPR)。

    • 为什麽低 PAPR 很重要？ 手机是电池供电，发射功率有限，低 PAPR 意味著对功放的要求降低，更省电。

    • 应用： 4G LTE 上行（手机发射信号）。

5.10 移动网路的结构与组成 (File 1, p?-?)

• 蜂窝概念 (Cellular Concept): (移动通信基础)

  • 原理： 将服务区域划分成许多个像蜂窝一样相邻的小区 (Cell)，每个小区由一个基站 (Base Station, BS) 负责覆盖。相邻的小区使用不同的频率组（或不同的码）来避免干扰。这样，有限的频率资源就可以在不同的、相隔一定距离的小区裡重複使用 (Frequency Reuse)，大大提高了系统的总容量。

  • 例子： 你在城市裡走，路边看到的铁塔上装著天线的设备，很可能就是基站。你的手机会自动连接到信号最强的那个基站所在的小区。

• 典型的移动网路架构 (以 GSM/UMTS 为例):

  • ① 移动台 (MS / UE - User Equipment): 就是你的手机、平板、移动数据卡等终端设备。包含 SIM 卡 (用户识别模块)，存储你的身份信息。

  • ② 基站子系统 (BSS) / 无线接入网 (RAN - Radio Access Network): 负责无线相关的功能。

    • 基站收发信台 (BTS / NodeB (3G) / eNodeB (4G) / gNodeB (5G)): 就是小区裡的那个基站，包含天线和无线收发设备，直接和你的手机进行无线通信。

    • 基站控制器 (BSC / RNC (3G) - Radio Network Controller): 管理多个 BTS/NodeB，负责无线资源管理、小区内和 BSC/RNC 内的切换 (Handover) 控制等。（在 4G/5G 中，BSC/RNC 的很多功能被整合到 eNodeB/gNodeB 或核心网中，架构趋向扁平化）。

  • ③ 网络交换子系统 (NSS) / 核心网 (CN - Core Network): 移动网路的核心，负责处理呼叫、数据连接、用户管理等。

    • 移动交换中心 (MSC - Mobile Switching Center): 类似于固定电话网的交换机，负责话音呼叫的建立、路由、控制和拆除，以及跨 BSC/RNC 的切换。也负责连接到公共电话网 (PSTN)。

    • 归属位置寄存器 (HLR - Home Location Register): 永久性的大型数据库，存储著所有本地用户的签约信息、业务权限、身份验证密钥、以及用户当前的粗略位置信息（记录用户当前在哪个 VLR 覆盖区）。

    • 拜访位置寄存器 (VLR - Visitor Location Register): 临时性数据库，每个 MSC 区域有一个。当你漫游到一个新的区域时，这个区域的 VLR 会从你的 HLR 获取一份你的临时用户数据副本。这样，当有电话打给你时，MSC 可以直接查询本地 VLR，而不用每次都去问你的 HLR，提高了效率。

    • 鉴权中心 (AuC - Authentication Center): 存储用户的鉴权信息（如密钥），用于验证用户身份，防止非法接入。通常和 HLR 在一起。

    • 设备识别寄存器 (EIR - Equipment Identity Register): 存储手机的设备串号 (IMEI)，用于识别手机是否合法（比如是不是被盗的“黑名单”手机）。

    • （针对数据业务的核心网节点，GPRS/UMTS/LTE/5G都有）

      • 服务 GPRS 支持节点 (SGSN - 3G) / 移动管理实体 (MME - 4G): 负责分组数据（上网）的会话管理、移动性管理（类似 MSC/VLR 的数据版）。

      • 网关 GPRS 支持节点 (GGSN - 3G) / 服务网关 (SGW) + 分组数据网关 (PGW) - 4G / 用户平面功能 (UPF) - 5G: 作为移动数据网络和外部网络（如网际网路）之间的网关，负责 IP 地址分配、数据路由、计费等。

• 重要流程（简化理解）：

  • 开机/位置更新： 手机开机或进入新的位置区，会向网络发起注册，告知自己的位置，VLR 会记录并通知 HLR。

  • 主叫流程： 你打电话 -> 手机发请求给 BTS -> BSC/RNC -> MSC -> MSC 查询被叫号码（如果是固话则转到 PSTN；如果是移动号码，则向被叫 HLR 查询其当前所在 VLR/MSC）-> 找到被叫 MSC -> 建立连接。

  • 被叫流程： 有人打给你 -> 呼叫到达你的归属 HLR 查询你当前位置（哪个 VLR/MSC）-> 呼叫转到你当前所在的 MSC -> MSC 通过 VLR 找到你 -> 你的手机振铃。

  • 切换 (Handover)： 当你从一个小区移动到另一个小区边缘时，手机会测量周围小区的信号强度并上报。网络（BSC/RNC 或 eNodeB/gNodeB）判断需要切换时，会指示手机切换到新的小区，并将通信链路转移过去，过程尽量做到无感知。

    • 硬切换 vs. 软切换： TDMA 系统通常是“先断后连”（硬切换）；CDMA 系统可以“先连后断”（软切换），即手机可以同时和多个基站保持联繫，切换更平滑。 3G 关键技术 (File 1, p105-111 提及)

• 智能天线 (Smart Antenna): [File 1, p105]

  • 原理： 利用多个天线单元组成的阵列，通过调整每个天线单元发射信号的相位和幅度，使得信号能量集中指向目标用户方向，同时在干扰方向形成零点（抑制干扰）。这叫做波束赋形 (Beamforming)。

  • 优点： 提高信号覆盖质量、增大系统容量、降低干扰。

  • 例子： 就像用一个可以自动追踪你的聚光灯（而不是泛光灯）照亮你，同时避开其他人。

• RAKE 接收机: [File 1, p107-108]

  • 原理（複习）： 专门用于 DSSS/CDMA 系统，对抗多径效应。接收机有多个“指头 (Finger)”，每个指头可以锁定并解调一个不同延迟到达的多径信号分量，然后将这些分量的能量合併起来，获得更强、更可靠的信号。

  • 重要性： 没有 RAKE 接收机，CDMA 在多径环境下很难工作。

• 多用户检测 (MUD - Multi-User Detection): [File 1, p109-110]

  • 背景： CDMA 系统主要的干扰来自同一小区内的其他用户（多址干扰 MAI）。传统的 RAKE 接收机将其他用户信号视为噪声。

  • 原理： MUD 接收机试图利用已知的所有用户的扩频码信息，联合地检测所有用户的信号，然后从接收到的总信号中减去（抵消）其他用户的干扰信号，再解调自己想要的那个用户的信号。

  • 优点： 能显著降低 MAI，有效提升 CDMA 系统的容量。

  • 挑战： 最优 MUD 算法非常複杂，实际中多採用次优方案（如线性 MUD、干扰抵消 MUD）。

  • 例子： 鸡尾酒会上，不仅仅是听懂你的同伴，还尝试听懂周围人的话，然后从大脑裡把他们的声音“过滤掉”。

• 动态信道分配 (Dynamic Channel Allocation): [File 1, p111]

  • 原理： 根据实时的业务量、干扰情况等，动态地为用户或小区分配无线资源（频率、时隙、码道），而不是固定分配。

  • 优点： 提高频谱利用效率和系统性能。 5.11 LTE 及 4G 移动通信 (File 2, p2-?)

• LTE (长期演进): [File 2, p2] 3G 向 4G 演进的主流技术，由 3GPP 标准组织制定。常被称为 "3.9G"。

• 4G 核心目标: [File 2, p3]

  • 高速率: 下行峰值速率 100Mbps（初期目标）-> 1Gbps (LTE-A)，上行 50Mbps -> 500Mbps。

  • 低延迟: 无线接入网延迟 < 10ms，支持实时应用（网游、VoIP）。

  • 高移动性: 支持高达 350km/h 甚至 500km/h 的移动速度。

  • 提高频谱效率: 每 Hz 带宽传输更多数据。

  • 改善小区边缘性能: 即使在小区边缘，也能获得较好的速率。

  • 全 IP 扁平化架构 (EPC - Evolved Packet Core): 网络结构更简单，全部基于 IP 协议，更适合数据业务。（语音通话通过 VoLTE - Voice over LTE 实现，即把语音也打包成 IP 数据传输）。

  • 带宽灵活性: 支持 1.4MHz 到 20MHz 的多种带宽配置。

• LTE 关键技术:

  • OFDMA (下行) 和 SC-FDMA (上行): 前面已详细解释。是 LTE 空口的基础。

  • MIMO (多输入多输出): 在发射端和接收端都使用多根天线。

    • 空间複用 (Spatial Multiplexing): 在相同频率和时间资源上同时传输多个数据流，直接倍增速率。

    • 传输分集 (Transmit Diversity): 发送相同数据的不同版本，提高传输可靠性。

    • 波束赋形 (Beamforming): 将信号能量聚焦到用户方向。

    • 重要性: MIMO 是实现 LTE 高速率的关键技术之一。

  • 载波聚合 (CA - Carrier Aggregation) (LTE-Advanced): 将多个分散的载波（可以是同频段或不同频段）聚合起来，当作一个更宽的信道使用，进一步提升峰值速率。 例子: 把两条或多条高速公路绑在一起让你跑，速度更快。 5.12 5G 移动通信发展趋势及若干关键技术 (File 2, p?-?)

• 5G 愿景： "万物互联"，开启一个全新的智能时代。不仅仅是 4G 的加速版，而是要满足更多样化、更极致的通信需求。

• 三大应用场景 (ITU IMT-2020):

  • eMBB (增强移动宽带):

    • 需求： 超高速率 (Gbps 级)、大容量。

    • 应用： 4K/8K 超高清视频、VR (虚拟现实)、AR (增强现实)、云游戏。

    • 例子： 几秒钟下载一部高清电影，随时随地流畅体验沉浸式 VR。

  • mMTC (海量机器类通信):

    • 需求： 海量连接（每平方公里百万级连接）、低功耗、低成本。数据量通常很小。

    • 应用： 智慧城市（智能电表、环境监测、智能停车）、智能家居、智慧农业、物流追踪。

    • 例子： 城市裡无数的传感器都在实时上报数据，共享单车可以实时定位和管理。

  • uRLLC (超可靠低延迟通信):

    • 需求： 极低延迟（1ms 级）、极高可靠性（99.999% 甚至更高）。

    • 应用： 自动驾驶（车辆间/车路协同通信）、远程医疗（远程手术）、工业自动化（精密控制）、应急通信。

    • 例子： 自动驾驶汽车需要瞬间判断并做出反应；医生可以远程操控机器人为病人做手术。

• 5G 关键技术:

  • 新空口 (NR - New Radio): 全新的、更灵活的无线接口设计。

    • 频谱： 支持从低频 (<1GHz) 到中频 (1-6GHz) 再到高频毫米波 (mmWave, >24GHz) 的广泛频谱。毫米波带宽极大，是实现 Gbps 速率的关键，但传播距离短、易被阻挡。

    • 灵活的参数集 (Numerology): 子载波间隔、符号长度等多种配置，适应不同场景（eMBB 需要宽子载波，uRLLC 需要短符号）。

  • 大规模天线 (Massive MIMO): 基站侧使用几十甚至上百根天线。

    • 优势： 可以形成非常窄、非常精确的波束 (Beamforming)，同时服务多个用户，大大提高频谱效率和容量，减少干扰。

    • 例子： 以前基站像个大喇叭广播，现在像是有无数个激光笔精确指向每个用户。

  • 网络切片 (Network Slicing): (核心网技术)

    • 原理： 在一个共享的物理网络基础设施上，创建出多个端到端的、逻辑上隔离的虚拟网络。每个“切片”可以根据特定的业务需求（如带宽、延迟、可靠性）进行定制和优化。

    • 例子： 运营商可以为普通手机用户提供一个 eMBB 切片，为自动驾驶汽车提供一个 uRLLC 切片，为物联网设备提供一个 mMTC 切片，都在同一个物理网络上运行。

  • 移动边缘计算 (MEC - Multi-access Edge Computing):

    • 原理： 将计算和存储能力从遥远的云数据中心下沉到网络的边缘（比如基站旁边），更靠近用户。

    • 优点： 极大降低延迟，减少骨干网负载，提高数据安全性和隐私。

    • 例子： VR/AR 应用需要大量计算渲染，放在边缘处理可以减少眩晕感；自动驾驶汽车的环境感知数据在本地处理，反应更快。

  • 其他： 全双工 (Full Duplex，理论上收发同时同频)、新的信道编码 (LDPC, Polar Code) 等。

5.13 数字微波与卫星通信 (File 2, p?-104)

• 数字微波通信:

  • 概念： 利用微波频段（通常 1-30 GHz）进行点对点的无线通信。需要视距传播 (Line-of-Sight, LoS)，通常使用抛物面天线（大锅盖）进行定向传输。

  • 应用：

    • 电信网络的骨干传输或回程链路 (Backhaul): 连接基站到核心网，尤其是在光纤铺设困难的地方。

    • 企业专线、楼宇间互联。

    • 电视广播信号传输。

  • 优点： 带宽较大，部署比光纤快。

  • 缺点： 需要视距，易受天气（如大雨）影响。

• 卫星通信:

  • 概念： 利用在太空轨道上运行的人造卫星作为中继站来转发无线电信号，实现地面站之间或地面站与移动终端之间的通信。

  • 优势： 覆盖范围广（一颗同步卫星可覆盖地球表面的 1/3），不受地面地理条件限制，适合偏远地区、海洋、空中的通信。

  • 轨道类型：

    • GEO (地球静止轨道): 约 36000 公里高，相对地面静止。适合广播电视、气象卫星。缺点是延迟大（信号来回约需 0.5 秒）、发射成本高。

    • MEO (中地球轨道): 约 2000-20000 公里高。导航卫星 (GNSS) 主要在此轨道。延迟比 GEO 小。

    • LEO (低地球轨道): 几百到 2000 公里高。延迟最小（几十毫秒），但单颗卫星覆盖范围小，需要大量卫星组成星座 (Constellation) 才能实现全球连续覆盖。适合卫星电话、全球宽带互联网接入。

      • 例子： Starlink (星链)、OneWeb 等就是 LEO 宽带星座。

  • 应用： 卫星电视直播、卫星电话、偏远地区互联网接入、应急通信、军事通信、导航定位。

• 全球导航卫星系统 (GNSS - Global Navigation Satellite System): [File 2, p103-105+] (极其重要)

  • 作用： 利用卫星提供全球范围内、全天候的精确定位 (Positioning)、导航 (Navigation) 和授时 (Timing)服务。

  • 基本原理 (以 GPS 为例简化):*

    • 太空中有一个由多颗（GPS 是 24 颗工作星 + 备用）导航卫星组成的星座。

    • 每颗卫星不断地向地面广播包含自身精确位置和时间信息的信号。

    • 地面的接收机（如你的手机、汽车导航仪）至少需要同时接收到 4 颗卫星的信号。

    • 接收机通过测量信号从各个卫星传播到接收机所花费的时间，计算出自己到每颗卫星的距离。

    • 利用三边测量法 (Trilateration) （知道到三个已知点的距离可以确定二维位置，知道到四个已知点的距离可以确定三维位置并校准接收机时间误差），计算出接收机自身的经度、纬度、海拔高度。

  • 世界四大 GNSS 系统:

    • GPS (全球定位系统): [File 2, p104] 美国建立，最早、最成熟、应用最广。

    • GLONASS (格洛纳斯): [File 2, p105] 俄罗斯建立。

    • Galileo (伽利略): 欧盟建立的民用系统，精度较高。

    • BeiDou (北斗卫星导航系统, BDS): 中国建立，已完成全球组网。

  • 应用： 无处不在！地图导航（高德、百度、Google Maps）、车辆监控调度、航空航海、精准农业、地理测绘、户外运动记录、金融交易授时、电力网络同步等等。

    • （拓展） 现在的很多手机都可以同时接收多个 GNSS 系统的信号（如 GPS+GLONASS+BeiDou），这样可以增加可见卫星数量，提高定位的精度和可靠性，尤其是在城市峡谷等视线遮挡严重的区域。 本章重点回顾：

• 移动通信演进脉络 (1G->5G): 理解各代的主要技术特点和应用场景变革。

• 核心挑战: 移动性管理、複杂传播、干扰、频谱限制。

• 多址技术是关键: 理解 FDMA, TDMA, CDMA, OFDMA 的原理、优缺点和应用世代。

• 蜂窝网络架构: 掌握基站、核心网 (MSC, HLR/VLR, SGSN/GGSN 等) 的基本组成和功能。

• 关键技术: 理解 Handover, 功率控制, RAKE 接收机, MUD, Smart Antenna, MIMO, CA, Network Slicing, MEC 等技术的作用。

• 4G vs 5G: 4G 实现高速移动宽带，5G 则面向万物互联的三大场景 (eMBB, mMTC, uRLLC)。

• 卫星通信与 GNSS: 了解卫星通信的优势（广覆盖）和不同轨道特点，掌握 GNSS (GPS/BeiDou 等) 的基本定位原理和重要应用。