第一章、分布式计算概论

第一章、分布式计算概论

什么是分布式?

在计算机科学中,分布式计算(英语:Distributed computing,又译为分散式计算)这个研究领域,主要研究分散系统(Distributed system)如何进行计算。分散系统是一组电子计算机(computer),通过计算机网络相互链接与通信后形成的系统。把需要进行大量计算的工程数据分区成小块,由多台计算机分别计算,在上传运算结果后,将结果统一合并得出数据结论的科学。(来源:搜狗百科)

什么是分布式系统?

分布式系统(distributedsystem)是建立在网络之上的软件系统。正是因为软件的特性,所以分布式系统具有高度的内聚性和透明性。因此,网络和分布式系统之间的区别更多的在于高层软件(特别是操作系统),而不是硬件。(来源:搜狗百科)

什么是分布式计算?

所谓分布式计算是一门计算机科学,它研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题分成许多小的部分,然后把这些部分分配给许多计算机进行处理,最后把这些计算结果综合起来得到最终的结果。(来源:搜狗百科)


可以从分布式分布式计算的定义中我们可以看出来二者之间的联系是非常紧密的,我的理解就是分布式领域就是研究分布式计算的,那么分布式系统呢?它与前两者间又有什么联系呢?乍一看定义好像他们之间没什么联系,但通过仔细阅读,我们发现,分布式分布式系统都是建立在计算机网络上.
说到这里笔者(Java程序员)突然想到了目前Java项目最流行的微服务架构,而微服务架构的前提就是项目模块划分:将一个大型项目(软件系统)划分成多个子模块,每个子模块可以独立开发,独立部署(分别部署在不同的服务器上),那么这个项目就是分布式的一个项目.很显然,每个模块都对外提供了接口供其他系统调用,而调用者不知道被调用服务的具体细节,可以说是很符合"高内聚,低耦合"的特点了.结论分布式计算一定是基于分布式系统的.

分布式计算的优点:

  1. 低廉的计算机价格和网络访问的可用性
  2. 资源共享
  3. 可伸缩性
  4. 容错性

分布式计算的缺点

  1. 多点故障
  2. 安全性低
分布式计算的相关计算形式

单机计算
单台计算机进行计算
并行计算
相对于单核CPU的串行计算,并行计算使用多核CPU来提高计算性能.并行计算与分布式计算的区别是,分布式计算强调让任务的分布执行,而并行计算强调任务的并发执行.
网络计算
网络计算泛指使用用网络的连接将各种资源和系统组合起来实现资源共享,协同工作和联合计算为用户提供服务的计算方式,如分布式计算,云计算等等
网格计算
利用互联网吧地理上广泛分布的各种资源连成一个逻辑整体,为用户提供一体化信息和应用服务.
网格计算侧重并行的计算集中性需求,并且很难扩展
云计算
虽然书上说云计算没有普遍一致性的定义,但是百度百科是这样写的: 云计算(cloud computing)是分布式计算的一种,指的是通过网络“云”将巨大的数据计算处理程序分解成无数个小程序,然后,通过多部服务器组成的系统进行处理和分析这些小程序得到结果并返回给用户。

分布式系统的特征
  • 可靠性
  • 可扩展
  • 可用性
  • 高效性
  • CAP理论
  • 在这里插入图片描述
  1. 一致性( C )
  2. 可用性( A )
  3. 分区容错性( P )
    分布式系统中,分区容错性是基本要求,对于一致性,我们通常考虑的是最终一致性而不是强一致性.
分布式计算通信

IPC程序接口原型

  • send-发送
  • receive-接收
  • connect-连接
  • disconnect-断开连接
    事件同步
  • 同步send和同步receive
    sender发送数据后,暂停执行,当前进程暂停执行,等待receiver将处理数据的结果,receiver自启动后就一直处于阻塞状态,等待接收sender的数据,当接收到数据后receiver才开始处理,处理完毕后将结果返回给sender,sender收到处理结果后继续进行后续处理.也就是说,sender和receiver在逻辑上是串行的,所以效率也不高.
  • 异步send和同步receive
    sender发送数据后不再等待receiver返回结果,而是先去干其他事情,而receiver确会等待接收完sender发送的所有数据才能进行下一步的处理.
  • 同步send和异步receive
    意思差不多,略过…
  • 异步send和异步receive
    同上…

简单来说,就是哪方同步,哪方则会出现阻塞态,如果按细节来说,同步就是sender和receiver都是工作在单线程情况下(注:笔者的理解),异步就是双方都新开了一个线程去单独执行发送或接收的工作.
第一章,欧克!

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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