车辆前景检测算法——ViBe(视觉背景提取方法)

ViBe算法是一种无参数的背景建模方法,用于视频序列的前景检测。它通过对视频图像与背景模型的比较进行前景分割,并通过保守的模型更新策略处理背景变化。初始化时,ViBe利用邻域像素值建立背景模型,一帧图像即可完成建模,适用于快速目标检测。在更新环节,只有背景像素更新模型,以减少“鬼影”现象。当出现“鬼影”时,通过邻域信息传播逐步消除。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ViBe(视觉背景提取方法)

背景减除法的核心是通过分析场景的图像特征对包含了大量噪声的自然场景进行背景建模,但是背景模型的数学形式,究竟是使用高斯函数还是其它函数具有很大的争议。以GMM前景检测算法为例,当背景的变化频率超过前景目标时,算法的性能将极速降低;从参数的选取角度来说,固定参数非常有利于算法在硬件平台上的实现。但与此同时,无法根据场景变化而自适应改变的参数,其检测效果的稳定性以及对场景的鲁棒性也会下降;甚至有部分学者认为到目前为止,对于自然场景中像素值的变化规律是否符合高斯分布仍然未提出充分的论据给予证明。于是为避免假设背景模型的函数形态,人们开始研究无参数的背景建模方法。
ViBe算法首先为视频序列初始化背景模型,接着利用当前输入的视频图像与背景模型完成前景分割,提取出运动目标的前景区域,最后根据前景分割的结果更新背景模型直至整个视频处理完毕。
这里写图片描述
对于图像上任意一点x而言,ViBe算法以点x及其邻域内的像素值作为背景像素值的样本建立该点的背景模型M(x)。

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