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原创 Coursera Aerial Robotics第四周编程作业解析

第四周主要讲的是飞行器3D编程和自我轨迹生成。其中3D编程是对前三周内容的扩展，而比较难以理解的是自我轨迹生成这里的理论和编程。 一、3D编程 3D编程既是对上周2D的再一次扩展，但是编程对应的变量却有所变化。之前都是比较容易理解的U1、U2等，而这次需要编写的是F和M两个变量。 两组变量的关系是： F=U1 M=I*U2 这样一看就比较好理解了，再对应作业提示的 ...