I2C总线协议（2020-8-7）

1. I2C简介

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。主设备用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从设备。在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。

 

2. 通信引脚

• SDA:(Serial Data)串行数据，发送到SDA 线上的每个字节必须为8 位，主机/从机都可以通过接收和发送数据。
• SCL:(Serial Clock)串行时钟

 

3. I2C总线特征

• I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知)，主从设备之间就通过这个地址来确定与哪个器件进行通信，在通常的应用中，我们把CPU带I2C总线接口的模块作为主设备，把挂接在总线上的其他设备都作为从设备。
• I2C总线上可挂接的设备数量受总线的最大电容400pF 限制，每个挂接的期间都是有寄生电容，相加不超过400pF的限制。如果所挂接的是相同型号的器件，则还受器件地址位的限制，不可以挂载相同的期间太多。
• I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
• I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行双向的数据传输。

 

4. I2C电路拓扑图

4.1 I2C上拉电阻的原因

根据I2C总线规范，总线空闲时两根线都必须为高电平。否则，上拉电阻上会有耗电。特别是在上电过程中，IO线上电平也应保持在高电平状态。也就是说：当 Master的I2C使用的是IO软件模拟时，一定要保证该两个IO上电默认均为输入（或高阻）或者输出高电平，切不可默认为输出低电平。IO默认为输入时，可以通过外部上拉电阻将I2C信号线拉至高电平。

由于I2C接口采用Open Drain（开漏）机制，器件本身只能输出低电平，无法主动输出高电平，只能通过外部上拉电阻RP将信号线拉至高电平。因此I2C总线上的上拉电阻是必须的！

*4.2 上拉电阻计算（了解）

(此部分转载自https://blog.csdn.net/github_33678609/article/details/54576040)

I2C的上拉电阻可以是1.5K，2.2K，4.7K， 电阻的大小对时序有一定影响，对信号的上升时间和下降时间也有影响，一般接1.5K或2.2K。

I2C上拉电阻的确定有一个计算公式：

           Rp:上拉电阻，Ucc:上拉电压

         通信速率=100KHz，T=1us;400KHz，T=0.3us，C为总线电容

Rp最大值由总线最大容限（Cmax)决定,Rp最小值由IO口电压Vio与上拉驱动电流（最大取3mA)决定；

于是 Rpmin=5V/3mA≈1.7K(@Vio=5V)或者2.8V/3mA≈1K(@Vio=2.8V)

标准模式，100Kbps总线的负载最大容限<=400pF；快速模式，400Kbps总线的负载最大容限<=200pF

 

5.通信过程

• 如果主设备要发送数据给从设备，则主设备首先寻址从设备，然后主动发送数据至从设备，最后由主设备终止数据传送；
• 如果主设备要接收从设备的数据，首先由主设备寻址从设备．然后主设备接收从设备发送的数据，最后由主设备终止接收过程。
• 在这种情况下。主设备负责产生定时时钟和终止数据传送。

I2C协议规定，总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。

IIC通信，高位在先，低位在后

5.1通信具体过程

5.1.1  初始化：IIC的初始化为SDA和SCL均为高。

 

5.1. 2 开始信号：在时钟信号线为为高时，拉低SDA

总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持着高电平，当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件。在起始条件产生后，总线处于忙状态，由本次数据传输的主从设备独占，其他I2C器件无法访问总线。如图所示：

 

5.1.3 数据传输：SDA上的数据只能在SCL为低电平期间翻转变化，在SCL为高电平期间必须保持稳定，IIC设备只在SCL为高电平期间采集SDA数据。数据传输以字节为单位。

SCL=0时，SDA=数据电平，主机/从机放数据到SDA；SCL=1时，SDA保持不变，主机/从机从SDA读出数据。

写入器件地址：

设备地址：设备地址为7位，发送的数据中一共八位，前七位是设备地址，最后一位是读写控制位，0是写，1是读

• 先发送要写入的寄存器高八位的地址，获取从机的应答信号。
• 再发送要写入的寄存器低八位的地址，获取应答信号
• 接下来发送要写入的数据，字节数任意

如下图：

 

5.1.4 响应信号（ACK）：主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位，此时才认为一个字节真正的被传输完成。当然，并不是所有的字节传输都必须有一个应答位，比如：当从设备不能再接收主设备发送的数据时，从设备将回传一个否定应答位。数据传输的过程。

单片机发完8bit数据后就不再驱动总线了（SDA引脚变输入），而SDA和SDL硬件设计时都有上拉电阻，所以这时候SDA变成高电平。那么在第8个数据位，如果外接IIC设备能收到信号的话接着在第9个周期把SDA拉低，那么处理器检测到SDA拉低就能知道外接IIC设备数据已经收到。IIC数据从最高位开始传输(小端传输)。如图所示：

数据传输结束后空闲时间，就是在SCL拉高=1，将SDA拉低=0则为应答ACK；

在SCL拉高=1，SDA拉高=1，应答为无应答NACK。

 

5.1.5 结束信号:在时钟信号线为为高时，拉高SDA。

当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。而在停止条件产生后，本次数据传输的主从设备将释放总线，总线再次处于空闲状态。

 

协议心得

I2C协议软件模拟