22.裸板--I2C协议

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I2C总线通讯协议 - micro虾米 - 博客园

I2C别人的已经讲得很清楚，我按自己的理解重新写写，加深记忆。

I2C特性：

只需要两条总线，一条时钟线SCL,一条数据线SDA；
没有严格的波特率要求，但不能大于其硬件规定的速率；
所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
标准模式：Standard Mode = 100 Kbps（最常用）
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
最大主设备数：无限制；
最大从机数：理论上是127

引脚和硬件连接：

I2C设备间的连接只有两根线，SDA数据线和SDL时钟线，SDA和SDL均结在上拉电阻，平时处于高电平。

设备地址的确定：

连接到同一个主设备的所有I2C从机，其设备地址不能相同，主机通过往从机写入设备地址，如果某个从机的地址与写入的数据匹配，则应答产生连接，从而主机找到从机

设备地址分为三部分：固定部分+变动部分+读（1）/写（0）

固定部分，要到芯片手册里找

 变动部分，在原理图就能看到，这部分是可以更改的，图示A0A1A2都接地，位000，如果有另外一个I2C芯片，可以把A0接高电平，改成001

P为页，只能用程序写入，比较大的I2C芯片内部有很多也，就需要P，如下有2个P，说明最多有4页

把固定部分，变动部分以及读/写合起来就是一个芯片的设备地址：如上读为10100001

数据传输

I2C的数据传输很简单，总结了几条规则方便记忆：

1.scl时钟信号高电平，sda必须稳定（此时数据传输），如果此时sda信号反转，不是启动（sda下降，一高一低）就是停止（sda上升，两个都高）

2.主从每次互动，一定是8+1（应答）：7位设备地址+1位读写+1位应答；8位内存地址+1位应答；8位数据+1位应答

3.启动信号之后一定是紧接着设备地址发送（7位设备地址+1位读写+1位应答），找从机

4.应答是低电平

传输的各种状态：

空闲状态：SDA和SDL均处于高电平

启动：SDL处于高电平时，SDA拉低（这是一个动态过程），所有从机立刻激活

结束：SDL处于高电平，SDA拉高（这是一个动态过程）

传输过程：在SDL高电平时，SDA维持稳定，在SDL低电平时，SDA发生变化

应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平

通讯步骤：

读：（每步最后自动补应答）

主机启动--->找从机（写）--->写内存地址---->再次启动-->找从机（读）--->从机发送，主机应答

--->知道主机不应答--->主机停止

 

写：

主机启动--->找从机（写）--->写内存地址---->写数据---->主机停止，连续写和单字节写是一样

通信时序：  I2C是同步通讯，每步结束都需要应答或者非应答

A.启动

SDL处于高电平，SDA拉低，所有从机即使处于睡眠模式也将变为活动状态，并等待接收地址位。

B.

只要主机按规矩来，从机就自动知道怎么做，真是好小弟