描述
题解
边双连通问题,使用Tarjan
算法可以KO.。
Tarjan算法:
来自百度百科:
算法介绍
编辑
如果两个顶点可以相互通达,则称两个顶点
强连通(strongly connected)。如果
有向图G的每两个顶点都
强连通,称G是一个
强连通图。有向图的极大强连通子图,称为
强连通分量(strongly connected components)。
下图中,子图{1,2,3,4}为一个
强连通分量,因为顶点1,2,3,4两两可达。{5},{6}也分别是两个强连通分量。
Tarjan算法是用来求有向图的强连通分量的。求有向图的强连通分量的Tarjan算法是以其发明者Robert Tarjan命名的。Robert Tarjan还发明了求
双连通分量的Tarjan算法。
当DFN(u)=Low(u)时,以u为根的搜索子树上所有节点是一个
强连通分量。
接下来是对算法流程的演示。
返回节点5,发现DFN[5]=LOW[5],退栈后{5}为一个
强连通分量。
返回节点3,继续搜索到节点4,把4加入
堆栈。发现节点4向节点1有后向边,节点1还在栈中,所以LOW[4]=1。节点6已经出栈,(4,6)是横叉边,返回3,(3,4)为树枝边,所以LOW[3]=LOW[4]=1。
继续回到节点1,最后访问节点2。访问边(2,4),4还在栈中,所以LOW[2]=DFN[4]=5。返回1后,发现DFN[1]=LOW[1],把栈中节点全部取出,组成一个
连通分量{1,3,4,2}。
至此,算法结束。经过该算法,求出了图中全部的三个
强连通分量{1,3,4,2},{5},{6}。
代码
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAXN = 5e4 + 10;
int stack[MAXN]; // 每遍历一个点便入栈
int top;
bool inStack[MAXN]; // 判断某个点是否已经在栈里面
// 这两个数组至关重要
// dfn[u]为节点u搜索的次序编号(时间戳)
// low[u]为u或者u的子树能够追溯到的最早的栈中节点的次序号
int dfn[MAXN];
int low[MAXN];
int beLong[MAXN]; // 判断哪些点联通
int Bcnt, Dindex; // 记录强连通个数和当前时间
vector<int> v[MAXN]; // 邻接表保存边
int N, M, Q;
void init()
{
Bcnt = Dindex = top = 0;
memset(dfn, -1, sizeof(dfn));
memset(inStack, false, sizeof(inStack));
for (int i = 0; i < MAXN; i++)
{
v[i].clear();
}
return ;
}
void tarjan(int u, int fa)
{
dfn[u] = low[u] = ++Dindex;
stack[++top] = u;
inStack[u] = true; // 入队列,置为true
int u_size = (int)v[u].size();
for (int i = 0; i < u_size; i++)
{
int k = v[u][i];
if (dfn[k] == -1) // 没有被访问过
{
tarjan(k, u);
low[u] = min(low[u], low[k]);
}
else if (inStack[k] && k != fa) // 被访问过
{
low[u] = min(low[u], dfn[k]);
}
}
if (dfn[u] == low[u])
{
Bcnt++;
int tmp;
do
{
tmp = stack[top--];
beLong[tmp] = Bcnt;
inStack[tmp] = false; // 出队列,置为false
} while (tmp != u);
}
return ;
}
void solve()
{
for (int i = 1; i <= N; i++)
{
if (dfn[i] == -1) // 没有搜索过则搜索
{
tarjan(i, -1);
}
}
}
int main(int argc, const char * argv[])
{
init();
cin >> N >> M;
int a, b;
for (int i = 0; i < M; i++)
{
scanf("%d %d", &a, &b);
v[a].push_back(b);
v[b].push_back(a);
}
solve();
cin >> Q;
while (Q--)
{
scanf("%d %d", &a, &b);
if (beLong[a] == beLong[b])
{
printf("Yes\n");
}
else
{
printf("No\n");
}
}
return 0;
}