java调用Linux命令控制GPIO

static Process process = null;

static DataOutputStream dos = null;

public static int sss(int gpio, String direction, int level) {
    cdGPIO = "cd" + " /sys/class/gpio";

    exportPath = "echo " + gpio + " > export";

    directionPath = "echo " + direction + " > direction";

    valuePath = "echo " + level + " > value";

    String cd = "cd gpio" + gpio;

    try {
        process = Runtime.getRuntime().exec("su");

        dos = new DataOutputStream(process.getOutputStream());

        dos.writeBytes(cdGPIO + "\n");

        dos.flush();

        dos.writeBytes(exportPath + "\n");

        dos.flush();

        dos.writeBytes(cd + "\n");

        dos.flush();

        dos.writeBytes(directionPath + "\n");

        dos.flush();
 
      dos.writeBytes("cd " + "/sys/class/gpio/gpio" + gpio + "\n");
    dos.flush();

    dos.writeBytes(valuePath + "\n");

    dos.flush();
     dos.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } finally { if ( process != null) { process.destroy(); process = null; } } return 1;}
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Java程序中调用GPIO信号的读写,需要使用Java Native Interface(JNI)技术,将Java代码和C语言代码相结合。具体步骤如下: 1. 编写C语言函数库 编写C语言函数库,实现GPIO信号的读写操作。函数库需要包含在Java程序中进行调用,可以使用System.loadLibrary()方法加载动态链接库。 2. 定义Java本地接口 在Java程序中定义Java本地接口,将Java代码和C语言代码相连接。本地接口需要使用native关键字声明,如下所示: ``` public class GPIO { public native int gpioRead(int pin); public native void gpioWrite(int pin, int value); static { System.loadLibrary("gpio"); } } ``` 在上面的代码中,gpioRead和gpioWrite方法是调用C语言函数库中实现的GPIO信号读写操作的Java本地接口。 3. 编写C语言函数 编写C语言函数,实现GPIO信号的读写操作。函数需要使用Java本地接口声明的参数和返回值类型,如下所示: ``` JNIEXPORT jint JNICALL Java_GPIO_gpioRead(JNIEnv *env, jobject obj, jint pin) { // 读取GPIO信号的值 return value; } JNIEXPORT void JNICALL Java_GPIO_gpioWrite(JNIEnv *env, jobject obj, jint pin, jint value) { // 写入GPIO信号的值 } ``` 在上面的代码中,Java_GPIO_gpioRead和Java_GPIO_gpioWrite函数是实现GPIO信号读写操作的C语言函数。参数env和obj是JNI环境和Java对象,pin和value是GPIO信号的编号和值。 4. 编译和打包Java程序 使用javac命令编译Java程序,生成.class文件。使用jar命令打包Java程序,生成.jar文件。 5. 编译C语言函数库 使用gcc命令编译C语言函数库,生成.so文件。在编译命令中需要包含Java头文件和JNI库文件,如下所示: ``` gcc -shared -fpic -o libgpio.so gpio.c -I${JAVA_HOME}/include -I${JAVA_HOME}/include/linux -L${JAVA_HOME}/jre/lib/amd64/server -ljvm ``` 在上面的命令中,-I选项指定Java头文件的路径,-L选项指定JNI库文件的路径,-ljvm选项指定JNI库文件的名称。 6. 运行Java程序 使用java命令运行Java程序,即可调用GPIO信号的读写操作。 总之,通过JNI技术,Java程序可以调用C语言函数库中实现的GPIO信号读写操作,实现对GPIO信号的控制

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