Java 通过GPIO控制LED灯的亮灭(Firefly-RK3399)(一)
Note: 为Android 开发,开发工具AndroidStudio
什么是
,(General-purpose input/output)通用型之输入输出的简称,
简单来说,就是一个接口,通过变换状态值,来达到设备的变化
LED的亮灭是嵌入式中最简单的部分,可惜,没嵌入式基础,废话不多说
先看一下RK3399的GPIO介绍:
http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html
我们要引用其中一个GPIO口,比如GPIO4_D5
通过计算它的值为4x8x4+3x8+5 = 128+24+5 = 157,GPIO4_D5的编号值为157
为了初见效果,先看看RK3399主板上的LED如何控制,http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_led.html
通过Linux来控制RK3399的开发板上的 2 个 LED 灯,
因为android开发,我们用AndroidStudio来操作,
在操作之前,确保开发板已连接上AS,打开AS底部的Terminal窗口,
如下操作:
adb shell //进入设备
echo 0 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯灭
echo 1 >/sys/class/leds/firefly:blue:power/brightness //蓝灯亮
可以明显看到Led的亮灭
note:” > “前必须有空格
上面的告一段落,
接着,我们通过窗口输入Linux命令操作GPIO,
操作之前,必须有Led设备接入GPIO,Led接入的电路图以及设备还是交给有经验的嵌入工程师来搞(自己弄的话,我保留意见)
cat /sys/kernel/debug/gpio // 查看所有的gpio列表
结果如下:
GPIOs 1000-1031, platform/pinctrl, gpio0:
gpio-1002 ( |vcc3v3_3g ) out hi
gpio-1004 ( |bt_default_wake_host) out hi
gpio-1005 ( |power ) in hi
gpio-1009 ( |bt_default_reset ) out hi
gpio-1010 ( |reset ) out hi
gpio-1013 ( |? ) out lo
GPIOs 1032-1063, platform/pinctrl, gpio1:
gpio-1032 ( |vcc5v0_host ) out hi
gpio-1034 ( |int-n ) in hi
gpio-1035 ( |vbus-5v ) out lo
gpio-1045 ( |pmic-hold-gpio ) out hi
gpio-1049 ( |vcc3v3_pcie ) out hi
gpio-1056 ( |pmic-stby-gpio ) out hi
GPIOs 1064-1095, platform/pinctrl, gpio2:
gpio-1066 ( |sysfs ) out hi
gpio-1083 ( |bt_default_rts ) out lo
gpio-1090 ( |bt_default_wake ) out hi
gpio-1091 ( |? ) out hi
GPIOs 1096-1127, platform/pinctrl, gpio3:
gpio-1111 ( |mdio-reset ) out hi
GPIOs 1128-1159, platform/pinctrl, gpio4:
gpio-1149 ( |hp-con-gpio ) out lo
退出设备:
rk3399_firefly_box:/ $ exit
重新来初始化操作GPIO
D:\your project>adb root //以root权限运行
D:\your project>adb remount //重新挂载系统分区,使系统分区重新可写('/system' 部分)
remount succeeded
D:\your project>adb shell //进入设备
rk3399_firefly_box:/ # cd /sys/class/gpio/ //访问 /sys/class/gpio 目录
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # echo 1157 >export //向 export 文件写入 GPIO 编号
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # ls //列出目录下的文件
export gpio1157 gpiochip1000 gpiochip1032 gpiochip1064 gpiochip1096 gpiochip1128 unexport
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio # cd gpio1157/
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # ls
active_low device direction edge power subsystem uevent value
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo out > direction //方向为输出
127|rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo 1 >value //设置输出值
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # cat value //查看值
rk3399_firefly_box:/sys/class/gpio/gpio1157 # echo 1157 >unexport //用于通知系统取消导出
通过控制Direction和value来控制外接Led的亮灭
说明:
1、控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。
2、/sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。
3、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出。
4、/sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中 GPIO 寄存器的信息,包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base,寄存器名称,引脚总数
gpio1157中的文件目录意义:
1、active_low:具有读写属性,决定value中的值是否翻转,0不翻转,1翻转。
2、edge:具有读写属性,设置GPIO中断或检测中断是否发生。
3、subsystem:符号链接,指向父目录。
4、value:具有读写属性,GPIO引脚电平属性读取或者设置 一般为0或1;
5、direction:具有读写属性,用于设置或查看GPIO引脚输入输出方向
6、power:设备与供电方面相关的信息
7、uevent:内核与(udev,自动设备发现程序)之间的通信接口。