激光SLAM算法学习(三)——3D激光SLAM

3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Pla...

2019-05-26 10:10:32

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激光SLAM算法学习(二)——2D激光SLAM

2D激光SLAM 1、2D激光SLAM的介绍 2D激光SLAM的输入 IMU数据 2D激光雷达数据 里程计数据 2D激光SLAM的输出 覆盖栅格地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2D激光SLAM的帧间匹配方法 PI-ICP 梯度优化方法<——hector_slam C...

2019-05-26 10:06:01

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激光SLAM算法学习(一)——激光SLAM简介

激光SLAM算法学习(一) 激光SLAM简介 1、SLAM是什么 2、SLAM的分类 3、SLAM的框架 4、激光SLAM

2019-05-25 23:04:00

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Qt+PCL1.8.1集成使用QVTKWidget和VTK相关dll和lib

详细情况参考以下博客: https://blog.csdn.net/hrq3333/article/details/81260963 https://blog.csdn.net/ktony_90/article/details/77966904  

2019-01-24 20:21:33

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VS2017+CUDA9.2+Cmake3.13成功编译PCL1.9.0源码 , 并成功运行CUDA程序(教程)

简述下本人这几天踩坑,花了三天时间,终于通过自己理解加经验通过CUDA9.2与vs2017成功编译PCL1.9.0源码,还有一定要记住,安装的库要对应版本,就是对应更新年份等,比如CUDA9.2与PCL1.9.0都是2018年更新的,在这里我建议,所有用到的库都是用稳定版本,这样可以减少自己采坑。...

2019-01-10 21:30:08

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本人两次踩坑系列:目前VS2017与cuda9系列不兼容

本人踩坑系列:目前VS2017与cuda9.2 无法成功编译PCL1.8.1源码(切记) 系统:Win10 IDE:VS2017         目前通过Cmake3.13编译 PCL1.8.1 github源码中的cmakelists.txt得到的PCL.sln项目,再使用VS2017编译...

2019-01-08 23:54:22

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vs代码优化

VS-IDE代码优化: 属性->配置属性->C/C++->代码生成:启用增强指令集,可选用 流式处理 SIMD 扩展 2 (/arch:SSE2) (/arch:SSE2)、流式处理 SIMD 扩展 2 (/arch:SSE2) ...

2018-07-31 11:42:38

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利用内存映射对LAS格式文件进行读取

 使用内存映射机制读取数据量大的文件时,应先明白该机制用到的函数:  

2018-07-27 20:52:46

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遇到error:4996 不安全的解决办法

一:在程序最前面加#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE; 二:在程序最前面加#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS; 三:在程序最前面加#pragma warning(disable:4996); 四:把scanf、scanf改为scanf...

2018-07-04 10:17:15

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OpenGL学习之路(一)

  Windows上的OpenGL库 如果你是Windows平台,opengl32.lib已经集成包含在Microsoft SDK里了,VS2013、VS2015编辑器中都含有。它在Visual Studio安装的时候就默认安装了。由于这篇教程用的是VS编译器,并且是在Windows操作系统上...

2018-06-19 12:01:16

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Navicat连接远程服务器上的Mysql配置

首先在远程服务器上 下载安装mysql5.6        默认安装完之后,右键打开config操作界面, 找到users栏目,点击进去之后 ,再添加一个用户名,用户名地址使用 % 。于是添加一个入口 entry, 全选打勾。在navicat上 使用远程服务器IP地址  和对用的用户名密码登陆后,...

2018-03-31 15:18:08

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python全栈全集视频

有需要的联系qq944548105

2018-01-26 11:52:54

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