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激光SLAM算法学习(一)——激光SLAM简介
激光SLAM算法学习(一)激光SLAM简介1、SLAM是什么2、SLAM的分类3、SLAM的框架4、激光SLAM原创 2019-05-25 23:04:00 · 59390 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM算法学习(二)——2D激光SLAM
2D激光SLAM1、2D激光SLAM的介绍2D激光SLAM的输入IMU数据2D激光雷达数据里程计数据 2D激光SLAM的输出覆盖栅格地图机器人的轨迹 or PoseGraph2D激光SLAM的帧间匹配方法PI-ICP梯度优化方法<——hector_slamCSM(Correlation Scan Match)State of Art: CSM+梯度优化2D激光S...原创 2019-05-26 10:06:01 · 10003 阅读 · 3 评论 -
激光SLAM算法学习(三)——3D激光SLAM
3D激光SLAM1、3D激光SLAM的介绍3D激光SLAM的输入:IMU数据3D激光雷达数据里程计数据3D激光SLAM的输出:3D点云地图机器人的轨迹 or PoseGraph2、3D激光SLAM的发展3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法Point-to-Plane ICPFeature-based Method3D激光SLAM的回环检测方法Scan-to...原创 2019-05-26 10:10:32 · 14905 阅读 · 0 评论