大湾区大学（筹）谢帮权课题组与清华大学杨余久教授联合招收无人驾驶与机器人方向博士后

一、课题组介绍

谢帮权，大湾区大学（筹）先进工程学院助理教授、研究员、博士生导师。博士毕业于华南理工大学与美国克莱姆森大学（CU-ICAR）（联合培养），博士后工作于美国安柏瑞德航空大学（其航天工程专业规模为世界最大）。课题组实验室名为HelpAI Lab, 研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人驾驶与机器人。 以第一作者在SCI中科院一区TOP刊或顶会上发表7篇论文。撰写教材三本（排名第一），已公开出版一本。参与国内外各类科研项目9项，含美国交通部和陆军部等3个项目；依托CU-ICAR超算中心Palmetto（曾在全美算力中排前三名），和利用传感器融合、大模型Transformers、AutoML、无/半监督学习、强化学习、和模型压缩与蒸馏等技术，设计出高效的感知与控制模型。模型在公开/自制数据集、模拟器、机器人和整车上取得优越表现。 参与CU-ICAR著名的“Deep Orange”项目，其每两年公开推出一款概念车或拟上市车型。入选广东省高校优秀青年科研人才国际培养计划名单，IEEE Young Professionals，担任TNNLS/TIP/TITS/ECCV/IROS/ICRA等TOP刊/顶会审稿人。

课题组将为每位成员定制一个含校外专家的研究指导团队。校外专家来自合作多年的苹果、谷歌、Lucid Motors、宝马、CU-ICAR、ERAU、CMU等知名企业和高校。该团队亦师亦友，乐见成员科研成长。

个人及实验室主页：https://www.gbu.edu.cn/detail/article/666，https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

二、联合招收导师介绍

杨余久博士，教授，清华大学智能计算实验室主任，深圳市未来媒体研究院理事；研究方向为机器学习及自然语言处理、视觉图像理解和分析等领域，聚焦于智能交互的场景，运用机器学习方法，对交互中多模态的场景理解和决策进行应用研究，包括对视觉和文本理解，以及基于理解后进行生成等下游任务及决策行为。针对这些应用，重点探索深度学习在表征、少样本和域泛化场景中的机理和设计问题，并将其应用于视觉和文本理解、视觉和文本生成任务中，发表论文100多篇，包括TPAMI、TIP、CVPR、NeurIPS、ICML、WWW、AAAI、ACL、IJCAI、EMNLP等重要会议和期刊。获得2022年广东省科技进步一等奖，2021年深圳市科技进步奖（第一完成人），2020年吴文俊人工智能科学技术奖科技进步一等奖（第二完成人）。

杨余久当前为中国计算机学会（CCF）杰出会员、IEEE会员、AAAI会员和ACM会员，同时担任IEEE TPAMI, IEEE TNNLS,IEEE TKDE， IEEE TIP，IEEE TMM，IJCV，计算机学报，自动化学报等期刊的审稿人，他同时多年担任CVPR、AAAI、ACL、NeurIPS、ICML、IJCAI等国际会议程序委员会成员，并担任国际人工智能和移动服务大会（AIMS 2018，AIMS2019, Seattle,USA）组委会执行主席，2020年国际认知计算大会主席（ICCC2020）。

个人网页：https://www.sigs.tsinghua.edu.cn/yyj/main.htm

三、招聘方向

无人驾驶与机器人的感知、交互和具身智能，包括算法设计和应用转化

四、招聘岗位及职责

（一）招聘岗位：博士后2名；

（二）岗位职责：

1. 科研工作：无人驾驶与机器人的感知、交互和具身智能，包括算法设计和应用转化。侧重但不限于多模态融合、大模型Transformers、AutoML、RL、半/无监督和模型压缩等。聚焦于视觉与语音融合的感知与交互，和基于Transformer+BEV+Occupancy Network的感知、控制等具身智能技术。完成课题组分配相关的科研任务，发表顶会顶刊论文和完成应用转化。

2. 学术交流：参加国内外学术会议，报告研究进展，与同行学术交流。

3. 项目申请和管理：积极申请博士后科研项目，负责项目的执行和管理。

五、应聘条件

1.具有计算机科学、交通与汽车工程、自动化、电子电气或人工智能专业背景，获得博士学位不超过3年或即将获得博士学位。

2.具备较好的编程能力，开源代码学习和论文复现能力。

3.具备较好研究能力和水平，发表过高质量论文，有一定学术成果积累。

4.具备良好团队合作精神和沟通能力，能够自主开展研究工作。

5.年龄原则上不超过35周岁，身体健康状况良好，能够适应科研工作的要求。

6.持有科研动力和热情，遵守学术道德规范和单位规章制度，没有违反学术诚信行为记录。

六、薪酬待遇

1.聘期2年。博士后综合年薪不低于40~45万元（含地方政府资助）。入选广东省海外博士后人才支持项目，综合年薪不低于60万元。根据科研工作业绩表现，课题组提供相应的科研绩效奖励。

2.除综合年薪外，学校高标准缴纳社会保险和住房公积金，发放租房补贴。

3.提供工作开展所需科研条件及国内外学术交流机会，东莞市给予学术交流补助。

4.支持博士后作为负责人申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及省、市各级科研项目；获得中国博士后科学基金资助项目或省级以上重点博士后资助项目，地方政府按1∶1给予配套资助。

5.出站后留莞工作的，东莞市给予50万元生活补助。入选广东省海外博士后人才支持项目，出站后留粤工作的，广东省给予40万元住房补贴。

6.支持博士后申报东莞市特色人才，享受购房补贴、租房补贴、生活补助、科技成果转化贡献奖励、医疗保障、创业扶持、境外人才个人所得税优惠、优才卡服务等。

7.工作地点松山湖科学城，享受带薪年假、健康体检和校内餐厅等福利待遇，学校按属地政策协助解决子女入园入学。

8.对于优秀的出站博士后积极推荐申请校内相关岗位。

9.出站后颁发清华大学博士后证书。

七、应聘方式

有意者请提供以下申请材料：

1.个人完整简历：包含自本科起详细的教育和工作经历、学术论文列表、承担（参与）科研项目、教育教学情况等，附学历学位证明扫描件；

2.代表性研究成果：论文、专利、科研项目、奖励情况等；

以上材料发送至： bangquanxie@gbu.edu.cn

本课题组同时招聘特任研究员（A/B类）、博/硕士、科研助理和访问学生（可远程），欢迎志同道合者邮件联系！

招聘长期有效，招满即止。

详见实验室主页：https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

更多信息请查看大湾区大学网站：https://www.gbu.edu.cn/detail/article/931