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RSS订阅原创 将基于模型的脚步规划与无模型强化学习相结合，实现动态腿部运动| ModelBasedFootstepPlanning仿真运行教程
这时候再运行：python gym/scripts/train.py --task=humanoid_controller --sim_device=cpu --rl_device=cpu --num_envs 50。这个错误提示是说，无法从配置的源中找到torch==1.10.0+cu113的版本。这个问题可能是因为这个特定版本的torch已经不再提供了，或者提供的源没有这个版本的数据。检查 helpers.py 中的 get_args 函数。然后修改requirements.txt文件中的内容。
2024-08-08 03:49:33
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原创 论文译读|伯克利人形机器人：基于学习控制的研究平台
论文译读|伯克利人形机器人：基于学习控制的研究平台原文地址：https://berkeley-humanoid.com/static/berkeley_humanoid.pdf摘要：我们介绍了伯克利人形机器人，这是一种可靠且低成本的中型人形机器人研究平台，专为基于学习的控制设计。我们轻量化的自制机器人专门针对低仿真复杂性的学习算法，具有拟人化运动和对摔倒的高度可靠性。机器人狭窄的仿真到现实差距使其能够在各种户外环境中实现灵活而强大的移动，使用轻量域随机化的简单强化学习控制器。此外，我们展示了机器
2024-08-04 22:11:18
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空空如也
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