关于get_current的笔记

在刚开始看这个代码的时候有些不解,经过查看多篇文章大致理解了含义,想把自己的理解简单的叙述出来。

static inline struct task_struct *get_current(void)

{

return current_thread_info()->task;

}

static inline struct thread_info *current_thread_info(void)

{

register unsigned long sp asm ("sp");

return (struct thread_info *)(sp & ~(THREAD_SIZE - 1));

}

get_current作用是获取当前进程的进程描述符。

Linux内核将进程的内核栈和thread_info信息保存在了一个共用体里面,原因:

1.以前有一些设备的寄存器较少,这样作可以不用额外的寄存器保存值。

2.这样做代码计算偏移量找到地址更加容易。

接下来说一下函数的理解:

sp & ~(THREAD_SIZE - 1)   这句话是将地址8K对齐 ,这里的THREAD_SIZE是根据系统设置的

sp是栈指针,sp按照8K对其之后就是指向的共用体的最低地址,也就是Thread_info的首地址。所以可以通过它找到对应task_sturct的首地址

根据永磁同步电机的数学运动模型,可以补全上面的get_current_speed()函数和set_motor_speed()函数。 get_current_speed()函数可以使用传感器来获取电机的当前速度。根据引用\[2\]中的代码,可以使用控制系统设计工具箱中的pid函数来设计一个速度控制器。该函数可以根据电机的数学模型和传感器反馈的速度信号,计算出电机的当前速度。 set_motor_speed()函数可以使用控制系统设计工具箱中的tf函数来设计一个速度控制器。根据引用\[2\]中的代码,可以使用c2d函数将连续时间的传递函数转换为离散时间的传递函数。然后,可以使用pid函数来设计一个速度控制器。该函数可以根据电机的数学模型和期望的速度信号,计算出控制信号,从而控制电机的转速。 综上所述,可以使用控制系统设计工具箱中的pid函数来设计get_current_speed()函数和set_motor_speed()函数,以实现对永磁同步电机的速度控制。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型](https://blog.csdn.net/weixin_45084692/article/details/90300703)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [永磁同步电机矢量控制速度环参数整定方法尝试----利用Matlab通过扫伯德图生成传递函数](https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/125709677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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