Intel RealSense D系列自定义曝光度

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于 2021-04-23 11:00:16 发布

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文章标签： linux

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本文介绍了如何在Linux环境下利用Intel RealSense SDK和ROS来调整RealSense相机参数。首先，通过realsense-viewer设置理想参数并保存为json文件。接着，更新ros工作区的rs_camera.launch文件，指定json配置文件路径。最后，可直接编辑json文件调整曝光度和亮度等相关参数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Intel RealSense D系列自定义曝光度

通过json文件修改realsense相机参数

通过json文件修改realsense相机参数

假设已经安装好realsense SDK、ROS等必须环境，首选运行realsense-viewer，在其中设置好想要的参数，并以json的形式保存下来。
而后修改ros工作环境中的realsense2_camera/launch里的rs_camera.launch文件，将default值设置为刚刚保存的json文件（路径）。

<arg name="json_file_path"      default=""/>

最后可以通过修改json文件中的参数值，修改曝光度、亮度等

	"controls-autoexposure-auto": "False",
    <

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