基于单片机智能车载安全驾驶助手

以下是整理后的系统功能条目，分为硬件模块和功能逻辑两部分：

硬件模块

1. STM32 主控板
   • 作为核心控制器，负责数据采集、逻辑处理和模块控制。
2. 超声波传感器（2 个）
   • 检测车辆与障碍物的距离，支持双通道测量。
3. 温湿度传感器
   • 实时监测环境温度和湿度。
4. 显示屏
   • 显示系统状态（如距离、温湿度、当前报警状态）。
5. 语音提醒模块
   • 根据条件触发语音提示，优先级：距离报警 > 结冰报警 > 湿滑报警。
6. 按键模块
   • 用户交互，用于设置距离、湿度、温度的报警阈值。
7. LED 指示灯（4 个）
   • 绿灯：系统正常
   • 黄灯：距离过近
   • 蓝灯：道路湿滑
   • 红灯：道路结冰
8. 无线通信模块（可选）
   • 支持 APP 远程监控数据和系统状态（Wi-Fi）。

功能逻辑

1. 距离检测与报警

• 触发条件：
  • 超声波传感器检测的距离低于用户设置的阈值。
• 报警逻辑：
  • 语音提示："注意车辆与障碍物过近"。
  • LED 状态：黄灯亮起。
• 恢复条件：
  • 距离恢复至阈值以上，语音提示关闭，黄灯熄灭。

2. 道路湿滑检测与报警

• 触发条件：
  • 湿度传感器检测的湿度值高于用户设置的阈值。
• 报警逻辑：
  • 语音提示："道路湿滑，注意行车安全"。
  • LED 状态：蓝灯亮起。
• 优先级：
  • 低于距离报警，高于结冰报警。
• 恢复条件：
  • 湿度恢复至阈值以下，语音提示关闭，蓝灯熄灭。

3. 道路结冰检测与报警

• 触发条件：
  • 湿度高于阈值 且 温度低于阈值。
• 报警逻辑：
  • 语音提示："道路结冰，注意行车安全"。
  • LED 状态：红灯亮起。
• 优先级：
  • 低于距离报警，高于湿滑报警。
• 恢复条件：
  • 湿度或温度恢复至安全范围，语音提示关闭，红灯熄灭。

4. 系统状态显示

• 显示屏内容：
  • 实时显示距离、温度、湿度值。
  • 当前报警状态（如距离过近、湿滑、结冰）。
• LED 状态：
  • 绿灯：系统正常（无报警）。
  • 多状态叠加时，LED 显示优先级：红灯 > 蓝灯 > 黄灯。

5. 阈值设置

• 按键功能：
  • 用户通过按键设置距离、湿度、温度的报警阈值。
  • 支持阈值保存（如存储在 EEPROM 或 Flash 中）。

6. 语音提示优先级

• 优先级规则：
  1. 距离报警（最高优先级，实时覆盖其他报警）。
  2. 结冰报警（次优先级，覆盖湿滑报警）。
  3. 湿滑报警（最低优先级）。
• 逻辑实现：
  • 高优先级报警触发时，立即停止低优先级语音提示。

7. APP 远程监控（可选）

• 功能：
  • 实时上传距离、温湿度数据及系统状态。
  • 支持远程设置阈值。
• 通信协议：
  • 可选用 MQTT、HTTP 或自定义协议。

系统流程图（简化版）

1. 初始化：
   • 启动硬件模块（传感器、显示屏、语音模块等）。
   • 加载阈值配置。
2. 主循环：
   • 采集距离、温湿度数据。
   • 更新显示屏状态。
   • 检查报警条件：
     • 距离 < 阈值 → 触发距离报警。
     • 湿度 > 阈值 → 检查温度，触发湿滑或结冰报警。
   • 根据报警状态控制 LED 和语音模块。
3. 按键中断：
   • 响应按键输入，修改阈值并保存。
4. 无线通信（可选）：
   • 定时上传数据至 APP。

开发建议

1. 硬件选型：
   • 超声波传感器：HC-SR04 。
   • 温湿度传感器：DHT11
   • 显示屏：OLED（ I2C 接口的 SSD1306）。
   • 语音模块：JQ8900。
   • WiFi模块：ESP01S
2. 代码架构：
   • 使用状态机管理报警逻辑。
   • 通过定时器中断定期采集传感器数据。
3. 测试场景：
   • 模拟距离过近、湿滑、结冰等场景，验证报警逻辑和优先级。

基于STM32单片机驾驶防撞系统设计