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原创 Bootstrap的表格禁止编辑功能

<fieldset disabled="disabled"> <div class="modal-body"> <div class="form-horizontal form_alpha_DataForm" id="DataForm" role="form&a

2018-05-21 21:23:40 5895

转载 js 字符串转换成数字的三种方法

方法主要有三种转换函数、强制类型转换、利用js变量弱类型转换。js提供了parseInt()和parseFloat()两个转换函数。前者把值转换成整数，后者把值转换成浮点数。只有对String类型调用这些方法，这两个函数才能正确运行；对其他类型返回的都是NaN(Not a Number)。parseInt("1234blue"); //returns 1234parseInt...

2019-05-28 10:38:44 87039 1

原创 HTML5中常用的新特性：

HTML5中常用的新特性：canvas元素：用于定义图形（图表等），只是图形容器，必须使用脚本来绘制图形。audio：用于音频播放。video：用于视频播放。article：规定独立的自包含内容。header：定义文档的页眉，介绍相关信息。section：定义文档中的节。footer：定义文档的页脚，通常有文档的作者、版权信息、联系方式等。nav：定义导航链接。...

2019-01-15 10:56:51 429

转载获取浏览器高度

alert($(window).height()); //浏览器当前窗口可视区域高度alert($(document).height()); //浏览器当前窗口文档的高度alert($(document.body).height()); //浏览器当前窗口文档body...

2019-01-05 11:11:28 1334

原创 Mapbox 添加图片的方法

<!DOCTYPE html><html><head> <meta charset='utf-8' /> <title>Add an image</title> <meta name='viewport' content='initial-scale=1,maximum-scale=1,u...

2018-12-19 13:33:02 5053

原创百度地图在固定位置添加图片

<!DOCTYPE html><html><head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, u

2018-12-19 13:31:41 5543 1

原创在三维场景加载精灵

function createSpriteText(){ //先用画布将文字画出 let text = "吃啥"; let canvas = document.createElement("canvas"); let ctx = canvas.getContext("2d"); ctx....

2018-11-28 10:24:46 279 1

原创 ajax异步加载html,加载到指定的div

$("#content").html(''); //加载页面的div先清空 var bodyContent = $.ajax({ url: "../ParHtml/"+name+".html",//加载html的地址 global: false, type: "GET", ...

2018-11-23 15:21:49 4821

原创 js中坐标转换的库

proj4.js proj4是一个很好用的坐标系转换库，其丰富的坐标系类型和开发语言，让转换很方便，但是当我们只需要其中的很少坐标系相互转换，坐标量比较大的时候，就面临性能问题，鉴于在工作的使用，提取了其中的lcc和wgs84的坐标系转换...

2018-09-01 18:53:12 1812

原创 i18next.js的使用原理

国际化前端框架省去了变量的使用,直接在标签里使用page source:<!DOCTYPE html><html> <head> <script type="text/javascript" src="[PATH]/jquery.js" /> // optional <script type="te

2018-09-01 18:40:53 1656 1

原创两个单线lidar位置的标定方法

1.数据的采集2.数据处理详细步骤：1.数据采集的时候，是用一个球用来标定位置关系和旋转关系，两个lidar同时扫描一个球的面，通过拟合的方法可以得出两个lidar分别对应的球心位置，根据采集数据的时间戳将两个lidar在同一时间戳采集的数据联系起来，形成一些约束，最后算出R（旋转矩阵）和t（位置偏移）。注意事项：1.尽量保证扫描球的球面的半径的圆心到球心的距离大于0.7倍的球的半径 ...

2018-07-04 23:34:05 2330 3

原创 pcl 1.7 安装方法

1. sudo apt-get install libpcl-dev2.一些软件包会有些丢失直接使用软连接 sudo ln -s /usr/lib/libvtkproj4.so.5.10 /usr/lib/libvtkproj4.so

2018-07-02 21:50:55 3056

原创 ros命令之roswtf

roswtf 是一个检查命令，可以检查ros环境下启动的node是否正常当编辑不成功的时候可以尝试roswtf，可能会给一些帮助

2018-06-21 17:32:26 411

原创单线hokuyo和imu结合采集数据的流程

1.因为slam这块的两个师弟明天有事情，明天单线slam和imu进行的二维测图任务交给了我2.今天早上用写好的程序跑了一下，基本流程掌握了3.下午将imu和laser链接到自己的电脑上进行测试，h还是有一些问题，一些配置文件需要更改，自己摸索着最后也搞出来了。4.主要流程就是 1.将laser通电，imu和laser数据线连接电脑 2.打开终端，首先检查imu和laser是否连接，输入...

2018-06-21 17:27:51 567

原创网页弹出消息框confirm

confirm 类型于alert.但是比alert多了一些功能下面是confirm的用法 var r=confirm("Press a button") if (r==true) { alert("第5次到访") } else { alert("已经取消创建接待记录"); }单击确定之后执行一个函数点击取消执行一个函数...

2018-05-23 15:09:08 1783 2

原创将数组里存的json对象去重

昨天因为一个obj对象里有重复的数据要去重纠结了很长时间,在javascript高级程序设计里看见了一个方法跟大家分享一下filter();// //判断o是否为数组function isArray(o) { return Object.prototype.toString.call(o) == '[object Array]';}//将获取json 数据根据name进行筛选,将n...

2018-05-11 16:54:35 1836 3

js里面提供了sort()和reverse()两个排序方法,sort()方法比较的是字符串例如:var value=[0,1,5,10,15];value.sort();console.log(value);//0,1,10,15,5原因:是按照字符串进行比较的因此提供了一个简单的函数function compare (val1,val2){if(val1 < val2){return -1...

2018-05-11 16:41:14 227

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