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转载 点云处理——PCA主成分分析
这位大佬讲的很好。在这里引用一下。/三维点云处理:2 PCA(Principle Component Analysis主成分分析)和K-PCA
2020-12-27 22:15:28 1709
原创 QT运行pcl处理程序很慢的问题
最近在做pcl库相关的东西,自己利用pcl库做项目的时候发现代码运行的特别慢,经过排查,可以有两种解决方案。第一种读取二进制pcd文件的效率会比ascii格式的pcd文件效率高很多。第二种是从debug模式切换到release模式,release模式的运行效率也比debug模式的运行效率高出30-40倍。以下是我运行的代码。利用统计滤波对pcd文件进行滤波。代码:#include "mainwindow.h"#include <QApplication>#include <Q
2020-12-01 20:04:55 1994 1
空空如也
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