LeetCode-矩阵旋转

题目描述：

给定一个 $n×n$的2D矩阵，将其顺时针旋转90度。不能开辟新的矩阵空间
example:

given input matrix=
[
    [1,2,3],
    [4,5,6],
    [7,8,9]
]   
rotate the input matrix in place that it becomes:
[
    [7,4,1],
    [8,5,2],
    [9,6,3]
]

分析

以矩阵的（0，0）为坐标系原点建立坐标系，在此坐标系中有点$(i,j)$，经过顺时针90°旋转之后，坐标系变化成右图。那么相对于原来的坐标系来说，点的坐标变成了$(j,n-1-i)$

• 横纵坐标范围均为$[0,n-1]$
• 根据上面右边的图可知，新点纵坐标为$j$，而横坐标为 $n-1-i$

分析可知：顺时针旋转90°，使得矩阵中的点的位置进行了如下变换：

(i,j)→(j,n−i−1)

$$(i,j) \to (j,n-i-1)$$
不能开辟新空间，意味着一次不能修改多个矩阵的值：因为被修改的$(i,j)$都需要被存储下来

解题

针对$n×n$矩阵，每次只修改以$(i,i)$为顶点的正方形的外圈。如下图所示：

• 修改以$(i,i)$为顶点的一圈
• 按照修改规则有点的移动： $$(i,j) \to (j,n-i-1) \to (n-i-1,n-j-1) \to (n-j-1,i)$$ ,即 $$M[n-j-1][i]=M[n-i-1][n-j-1]$$ $$M[n-i-1][n-j-1]=M[j][n-i-1]$$ $$M[j][n-j-1]=M[i][j]$$ $$M[i][j]=M[n-j-1][i]$$
• 
  注意
  上面最后一步中的$M[n-j-1][i]$已经在第一步中改变了,所以在变换开始前应该保存其值。
  而j只需要在上图中深色阴影范围内即可，上面的四个变换就包含了四条边，也就是说：： $$j \in [i,n-1-i)$$

注意：$i$标识这我们每次得到一个以$(i,i)$为定点的正方形，所以 i <script type="math/tex" id="MathJax-Element-47">i</script>的取值范围也有限定。

编码

def rotate(self, matrix):
        """
        :type matrix: List[List[int]]
        :rtype: void Do not return anything, modify matrix in-place instead.
        """
        #(i,j)变成了(j,n-i-1)
        n = len(matrix)
        for i in range(int(math.floor(n/2+0.5))):
            for j in range(i,n-i-1):
                #旋转一圈
                a=matrix[n-j-1][i]
                matrix[n-j-1][i]=matrix[n-i-1][n-j-1]
                matrix[n - i - 1][n - j - 1]=matrix[j][n-i-1]
                matrix[j][n - i - 1]=matrix[i][j]
                matrix[i][j]=a