Android硬件服务访问(1)：总体框架

Android的架构体系是比较清晰的，分为应用层(Java语言)、库(C++语言)以及运行时库、硬件抽象层(C语言)、内核驱动程序(C语言)

学习路线分为如下几块：

• 如何在内核空间编写硬件驱动程序;
• 如何在硬件抽象层中添加接口支持访问硬件;
• 如何在系统启动时提供硬件访问服务;
• 如何编写JNI使得可以通过Java接口来访问硬件;

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