Linux学习笔记之用QT界面操作板子LED

Linux学习笔记之小目标一：用QT界面操作板子LED

一、目标：用QT绘制一个界面，点击开按钮，板子LED点亮，点击关按钮，LED熄灭
二、设计知识点：Linux底层IO驱动，内核编程，QT编程
三、代码部分

1、驱动代码 qt-led.c

/**************************************
版本记录： chen :2017-11-11 V1.0
linux内核：2.6
硬件接法：
LED1 –> GPX1_0
LED2 –> GPK1_1
高电平点亮
驱动用法：
设备名称：qt-led
点亮一个灯：LED_ON
熄灭一个灯：LED_OFF
点亮所有灯：ALL_LED_ON
熄灭所有灯：ALL_LED_OFF
说明：
***************************************/

//Linux通用的头文件
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
//针对板子的头文件
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/gpio-exynos4.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "qt-led" /* 设备名称 */        
static int LED_Major = 0;    /* 主设备号 */

#define LED_ON  1
#define LED_OFF 0

#define FIRST_LED   0
#define SECOND_LED  1
#define ALL_LED     2

/* 打开设备函数，打开的时候仅仅做了GPIO申请 */
static int qt_led_open(struct inode *inode,struct file *file) {
    int ret;
    //打印KERN_EMERG是为了区分打印信息
    printk(KERN_EMERG"KERN_EMERG:qt_led_open_success!\r\n");
    //先释放GPIO
    gpio_free(EXYNOS4_GPL2(0));
    //申请GPIO
    ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LED1");
    if(ret < 0){
        printk(KERN_EMERG"KERN_EMERG:gpio_request EXYNOS4_GPX1_0 fail!\r\n");
        return -1;
    }
    //设置GPIO模式，为output
    s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
    //给GPIO赋初值，相当于是LED默认关
    gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);

    //第二个LED GPIO，跟第一个操作一模一样
    gpio_free(EXYNOS4_GPK1(1));
    ret = gpio_request(EXYNOS4_GPK1(1),"LED2");
    if(ret < 0){
        printk(KERN_EMERG"KERN_EMERG:gpio_request EXYNOS4_GPK1_1 fail!\r\n");
        return -1;
    }
    s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPK1(1),S3C_GPIO_OUTPUT);
    gpio_set_value(EXYNOS4_GPK1(1),0);

    return 0;
}
/* 关闭设备函数，关闭的时候没做啥，释放GPIO */
static int qt_led_release(struct inode *inode,struct file *file){
    gpio_free(EXYNOS4_GPL2(0));
    gpio_free(EXYNOS4_GPK1(1));