51单片机笔记第一篇（串行通信一）

一、串行通信介绍

       串行通信是指计算机主机与外设之间以及主机系统与主机系统之间数据的串行传送。使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。如图所示：

       串行总线通信过程的显著特点是：通信线路少，布线简 便易行，施工方便，结构灵活，系统间协商协议，自由度及灵活度较高，因此在电子电路设计、信息传递等诸多方面的应用越来越多。

二、51单片机串口的内部结构(STC89C516)

上图中右边的TXD和RXD为单片机IO口，TXD对应的是P3.1引脚，RXD对应的是P3.0引脚。

三、51单片机串口相关寄存器

1、串口控制寄存器SCON

位数	7	6	5	4	3	2	1	0
寄存器地址：98H	SM0	SM1	SM2	REN	TB8	RB8	TI	RI

（1）SM0和SM1为工作方式选择位：

SM0	SM1	方式	说明	波特率
0	0	0	位移寄存器	$$focs/12$$
0	1	1	10位异步收发器（8位数据）	可变
1	0	2	11位异步收发器（9位数据）	$$focs/12$$
1	1	3	11位异步收发器（9位数据）	可变

（2）SM2：

       多机通信控制位，主要用于方式2和方式3。当SM2 = 1 时可利用收到的RB8来控制是否激活RI（RB8 = 0时不激活RI，收到的信息丢弃；RB8 = 1 时收到的数据进入SBUF，并激活RI，进而在中断服务中将收到的数据从SBUF中读走）。当SM2 = 0时，不论收到的RB8为0或1，均可以使收到的数据进入SBUF，并激活RI（既此时RB8不具备控制RI激活的功能）。通过控制SM2可以实现多机通信。

（3）REN：

       允许串行接收位。由软件置REN = 1，则启动串行口接收数据；若软件置REN = 0，则禁止接收。

（4）TB8：

       在工作方式2或者方式3中，是发送数据的第9位，可以用软件规定其作用。可以用作奇偶校验位，或者在多机通信中，作为地址帧、数据帧的标志位。在方式0和方式1中，该位未用到。

（5）RB8：

       在工作方式2或者方式3中，是发送数据的第9位，作为奇偶校验位或地址帧、数据帧的标志位。在工作方式1时，若SM2 = 0，则RB8是接收到的停止位。

（6）TI：

       发送中断标志位。在方式0时，当串行发送第8位数据结束时，或在其他工作方式，串行发送停止位的开始时，由内部硬件使TI置1，向CPU发中断申请。在中断服务程序中，必须由软件将其清0，取消此中断申请。

（7）RI：

       接收中断标志位。在方式0时，当串行接收第8位数据结束时，或在其他方式，串行接收停止位的中间时，由内部硬件使RI置1，向CPU发送中断申请。也必须在中断服务中，用软件将其清0，取消此中断申请。

2、电源控制寄存器PCON

位数	7	6	5	4	3	2	1	0
寄存器地址：97H	SMOD

（1）SMOD：

       波特率倍增位。在串口方式1、方式2、方式3时，波特率与SMOD有关，当SMOD = 1 时，波特率提高一倍。复位时，SMOD = 0。

四、51单片机串口工作方式

1、方式0

       方式0时，串行口为同步位移寄存器的输入输出方式。主要用于扩展并行输入或输出口。数据由RXD（P3.0）引脚输入或输出，同步位移脉冲由TXD（P3.1）引脚输出。发送和接收均为8位数据，低位在先，高位在后。波特率固定为focs/12。对应的输入输出时序图如下图所示：

（1）方式0输出

（2）方式0输入

2、方式1

       方式1是10位数据的异步通信口。TXD为数据发送引脚，RXD为数据接收引脚，传送一帧数据的格式如下所示。其中1位起始位，8位数据位，1位停止位。

（1）方式1输出

（2）方式1输入

       用软件设置REN为1时，接收器以所选择波特率的16倍速率采样RXD引脚电平，检测到RXD引脚输入电平发生负跳变时，则说明起始位有效，将其移入输入移位寄存器，并开始接收这一帧信息的其余位。接收过程中，数据从输入移位寄存器右边移入，起始位移至输入移位寄存器最左边时，控制电路进行最后一次移位。当RI = 0，且 SM2 = 0（或接收到的停止位为1）时，将接收到的9位数据的前8位数据装入接收SBUF，第9位（停止位）进入RB8，并置RI = 1，向CPU请求中断。

2、方式2和方式3

       方式2或方式3为11位数据的异步通信口。TXD为数据发送引脚，RXD为数据接收引脚。其数据格式如下所示：

（1）方式2和方式3输出

       发送开始时，先把起始位 0 输出到 TXD 引脚，然后发送移位寄存器的输出位（D0）到 TXD 引脚。每一个移位脉冲都使输出移位寄存器的各位右移一位，并由TXD 引脚输出。第一次移位时，停止位“1”移入输出移位寄存器的第 9 位上，以后每次移位，左边都移入 0。当停止位移至输出位时，左边其余位全为 0，检测电路检测到这一条件时，使控制电路进行最后一次移位，并置 TI=1，向 CPU请求中断。

（2）方式2和方式3输入

       接收时，数据从右边移入输入移位寄存器，在起始位 0 移到最左边时，控制电路进行最后一次移位。当 RI=0，SM2=0（或接收到的第 9 位数据为 1）时，接收到的数据装入接收缓冲器 SBUF 和 RB8（接收数据的第 9 位），置 RI=1，向CPU 请求中断。如果条件不满足，则数据丢失，且不置位 RI，继续搜索 RXD 引脚的负跳变。