ROS
qq_34801230
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros中 rqt_plot工具箱使用
第一、播放一个bag包第二、rostopic list 查看有哪些话题。rostopic type /话题,查看这个话题的消息格式rosmsg show 消息格式,查看消息格式rostopic echo 话题名 -n 1 (例如:rostopic echo /husky_velocity_controller/odom -n 1)查看一帧数据然后用rqt_plot查看某个话题的某个数据...原创 2020-06-08 22:32:00 · 2225 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ros 中python版本控制
https://blog.csdn.net/qq_40808154/article/details/89252883https://blog.csdn.net/qq_36470920/article/details/88598946https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/87977665原创 2020-06-08 13:04:18 · 644 阅读 · 0 评论 -
miniconda介绍 python版本管理
@miniconda的介绍conda分为三类:conda:是一种通用包管理系统,旨在构建和管理任何语言和任何类型的软件。举个例子:包管理与pip的使用类似,环境管理则允许用户方便地安装不同版本的python并可以快速切换。Anaconda:则是一个打包的集合,里面预装好了conda、某个版本的python、众多packages、科学计算工具等等,就是把很多常用的不常用的库都给你装好了。Miniconda:,顾名思义,它只包含最基本的内容——python与conda,以及相关的必须依赖项,对于空间要求原创 2020-06-08 09:37:23 · 1383 阅读 · 0 评论 -
机器人课程
https://www.coursera.org/learn/modernrobotics-course1原创 2020-01-09 15:46:58 · 136 阅读 · 0 评论 -
ROS 教程之 network:多台计算机之间网络通信
https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/42065293转载 2019-12-26 17:24:48 · 235 阅读 · 0 评论