ros中 rqt_plot工具箱使用

最新推荐文章于 2024-05-05 22:44:19 发布
最新推荐文章于 2024-05-05 22:44:19 发布
阅读量2.2k 收藏 3
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： 自动驾驶
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34801230/article/details/106630282
版权

第一、播放一个bag包
第二、rostopic list 查看有哪些话题。
rostopic type /话题，查看这个话题的消息格式
rosmsg show 消息格式，查看消息格式
rostopic echo 话题名 -n 1 (例如：rostopic echo /husky_velocity_controller/odom -n 1)
查看一帧数据
然后用rqt_plot查看某个话题的某个数据

qq_34801230
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ROS中rqt_plot报错
12-21
在终端中使用rqt_plot进行数据绘图时，打不开绘图工具，提示错误： /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ...
【ROS基础】rqt_plot工具的使用
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-15 4772
将话题发布的消息进行可视化，但只能显示二维消息，比如物体在平面内的运动轨迹的坐标集，也就是xy坐标系。 ROS中专门用于数据绘制的工具。
ROS 学习笔记（13）—— 常用可视化工具的使用
weixin_44415639的博客
02-05 2934
常用可视化工具的使用1、QT 工具箱1.1、日志输出工具 —— rqt_console1.2、数据绘图工具 —— rqt_plot1.3、图像渲染工具 —— rqt_image_view1.4、计算图可视化工具 —— rqt_graph1.5、综合工具 —— rqt2、rviz3、Gazebo 仿真平台 1、QT 工具箱 1.1、日志输出工具 —— rqt_console rqt_console 可以收集系统里的日志信息，可用于调试，如下面我们可以让小海龟碰墙，那么这个控制台中就会收集到一些警告信息。 通过
rqt常用插件rqt_plot使用
weixin_43252352的博客
06-06 715
rqt_plot图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据，主要用于程序调试过程中的数据可视化，便于直接观测状态变化和功能模块输出。但是使用这种方法打开发布列表类型数据（Float64MultiArray）的话题时，发现无法添加。
rqt_plot使用
m0_46905397的博客
01-24 875
rqt_plot使用
ROS入门笔记（五）：ROS中运行rqt_plot的问题（kinetic）
brawly的博客
06-13 4265
1 问题 rosrun rqt_plot rqt_plot ggk@ggk-virtual-machine:~$ rosrun rqt_plot rqt_plot /usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/axis.py:1015: UserWarning: Unable to find pixel distance along axis for interval padding of ticks; assuming no interval padding n
ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇
01-06
ROS2官网教程学习笔记使用rqt_console篇背景准备条件学习内容1. 打开节点2. rqt_console上的消息3. 日志等级3.1 设置默认的消息等级总结 学习目标：了解rqt_console 背景 rqt_console是一个用于查看ROS日志消息的GUI...
rqt_virtual_joystick-melodic-devel.zip
01-04
运行rqt_gui报错：icon “/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/resource/input-gaming.png“ not found
rqt_multiplot_plugin:一个rqt插件，用于可视化多个2D图中的数值
05-27
Rqt Multiplot插件概述作者：拉尔夫·凯斯特纳（ Ralf Kaestner） 维护者： Ralf Kaestner 许可证： GNU较小通用公共许可证（LGPL） 操作系统：基于DebianLinux，Mac OS X 套件PPA： ppa：anybotics / ros内容该项目...
ROS rqt_example
04-25
两个简单的ros rqt 例子。 分别是用c++ 和 python. 能给予初学者参考。
自动驾驶 | 仿真测试-HiL测试全解析
YLF123456789000的博客
04-30 955
测试完成，在被测功能达到测试通过标准后，需要对 HiL 测试工作进行总结和整理，并生成及编制 HiL 测试总结。HiL 测试总结主要包括以下内容：HiL 测试环境、测试周期、测试人员及测试内容等、测试过程中的问题统计与分析，并对测试遗留问题进行记录、测试结束后检查所做的测试工作及完成情况，提交工作成果，包括：测试用例说明文档，测试矩阵文档，可执行文件及生成的测试报告等。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 2
yorkhunter的博客
05-05 475
以下摘录第五章感知、第六章地图、第七章定位和第八章规划（预测）的内容片段。
自动驾驶融合定位系列教程五：惯性导航误差分析
最新发布
NEON7788的博客
05-05 142
可以看出，掌握基本思路以后，推导是不太费脑子的，就是有点费纸。这里啰哩啰嗦把这些东西讲完，后面的章节就直接使用这里的结论了。
特斯拉全自动驾驶系统Tesla‘s Full-Self Driving (FSD)
谷哥的小弟
05-01 1669
Tesla’s FSD is a suite of features that includes Autopilot, Navigate on Autopilot, Auto Lane Change, Autopark, Summon, and Traffic Light and Stop Sign Control. It is designed to enable Tesla vehicles to drive autonomously on highways and city streets.Tesla
【百度Apollo】探索自动驾驶：Apollo 平台发布新版本 Beta 更灵活的包管理 2.0
鸽芷咕的博客
04-29 1302
在现代软件工程中，软件包管理是至关重要的环节之一。合理的包管理系统可以极大地提高开发效率、降低开发成本，针对这一问题，我们团队对 Apollo 平台的包管理系统进行了全面升级，推出了全新的包管理 2.0 系统
自动驾驶定位系列教程六_ 里程计精度评价
NEON7788的博客
04-30 315
由于我们的整体思路是逐渐改进来完成这个系列文章，所以每一步改进之后，实现了怎样的效果，提升了多少，是要有一个比较的，也就是这里的里程计精度评价。我们没必要自己写精度评价算法，有开源的评价方法evo可以使用，我们只需要把对应的gnss数据和里程计数据存储下来，在运行完之后使用evo进行数据处理就可以了。所以本片文章的内容并不多。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 1
yorkhunter的博客
05-04 368
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录第一章绪论、第二章基础理论、第三章硬件平台到第四章软件平台的片段。
将要上市的自动驾驶新书《自动驾驶系统开发》中摘录各章片段 3
yorkhunter的博客
05-05 387
以下摘录第九章控制、第十章仿真模拟、第十一章安全和第十二章泊车的内容片段。
ros 的 rqt_publiser的使用技巧
04-05
rqt_publisher是ROS中一个非常有用的工具，它可以帮助你快速创建一个发布者节点，并发布指定的消息类型。以下是一些rqt_publisher的使用技巧： 1. 安装rqt_publisher 在使用rqt_publisher之前，需要先安装它。在...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值