Linux
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云朵先生_
物联网开发工程师(嵌入式端)
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【嵌入式 · 机器人】在 Linux 下安装 ROS2(机器人操作系统)
安装 ROS2 需要保证 Linux 系统的发行版是 Ubuntu,并且不同版本的 Ubuntu 只能安装对应版本的 ROS2。原创 2022-11-15 21:37:57 · 3408 阅读 · 0 评论 -
【Bug收集箱 · Linux】为什么在 root 用户下,仍需要加上 sudo 执行某些命令?
在 Linux 开发板在 root 用户下执行 `poweroff` 命令关机时,却提示找不到命令,必须使用 `sudo poweroff` 才能正常关机。原创 2022-10-31 08:50:52 · 1460 阅读 · 0 评论 -
【踩坑日记 · 嵌入式 Linux】在香橙派 Zero 2 上编译安装 CH340 驱动(OrangePi Zero 2)
最近想尝试在 Linux 下编写和烧录 51 单片机程序,需要用到 CH340 模块,但是香橙派 Zero 2 没有预装它的驱动,所以需要下载 CH340 驱动的源码手动编译安装。在这里记录一下编译驱动时遇到的各种问题和解决方法,希望可以为大家提供一个解决编译时遇到的问题的思路。原创 2022-10-28 17:30:50 · 4860 阅读 · 6 评论