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老牛拉破车
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL实战记录(二) 三维识别与乱序抓取
PCL 实战记录 (一)目录PCL 实战记录 (一)1、三维点云预处理2、计算法线3、计算关键点4、计算SHOT描述子5、计算配对点对6、寻找匹配点7、输出结果8、完整代码1、三维点云预处理为了较好的完成三维识别与乱序抓取,点云输入前需要进行一定的预处理,主要包括:A、点云采样;B、点云滤波;C、点云分割;以上内容参见上篇:PCL 实战记录 (一).2、计算法线计算法线 nor...原创 2020-01-05 15:19:00 · 4098 阅读 · 2 评论 -
PCL 实战记录 (一)
PCL 实战记录 (一)在学习、实战过程中,可参考PCL官方文档,链接:PCL官方文档:PCL官方文档链接1、读取、显示、保存#include <iostream>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/filter_indice...原创 2019-11-16 17:33:37 · 2937 阅读 · 1 评论